鲁棒跟踪

作品数：191被引量：694H指数：12
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基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制被引量：25
《航空学报》2013年第8期1915-1923,共9页邓立为 宋申民 
国家自然科学基金(61174037);国家"973"计划(2012CB821205);CAST创新基金(CAST20120602)~~
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器。利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿...
关键词：挠性航天器 分数阶滑模 分数阶微积分 强鲁棒性 姿态跟踪 
时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制被引量：3
《控制与决策》2004年第6期680-682,686,共4页李春文 姜培刚 龙图景 姜偕富 
国家自然科学基金资助项目(69774011);国家自然科学基金重点项目(69934010);国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307).
研究一类时延不确定离散时间系统的鲁棒跟踪控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)的控制方法,设计无记忆反馈控制器,构造了适用于时延不确定离散时间系统的Lyapunov函数.通过求解一个LMI便可得到控制器的增益矩阵,从而使系统的状态变量渐...
关键词：不确定系统 线性矩阵不等式 时延 跟踪 鲁棒性 
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