鲁棒观测器设计

作品数：10被引量：37H指数：5
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基于分片线性函数逼近的非线性观测器设计被引量：5
《控制与决策》2009年第2期279-283,288,共6页王勇莉 李力 李颖 王书宁 
国家自然科学基金项目(60374060;60674025);国家973计划项目(2002CB312200)
综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提...
关键词：非线性系统 分片线性 鲁棒观测器设计 
一类不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒观测器设计被引量：6
《控制与决策》1996年第6期623-627,共5页严星刚 吕兴亚 张嗣瀛 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金
对一类不确定非线性相似组合大系统，设计出一种渐近观测器。说明了在一定条件下，相似系统存在结构相似鲁棒观测器。并通过一个数值算例说明了本文的结论及结构相似鲁棒观测器的设计方法。仿真结果表明了所得结论的有效性。
关键词：组合大系统 鲁棒观测器 非线性系统 
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