路径导航

作品数:72被引量:292H指数:9
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基于神经网络的智能车辆导航路径识别模型被引量:3
《现代电子技术》2018年第11期124-128,共5页陈诚 
传统基于PID的车辆导航路径识别模型,基于精准的数学模型实现智能车辆路径控制,在高速情况下具有较低的鲁棒性,智能控制性能差。因此,基于智能车辆运动学模型,设计基于神经网络智能车辆导航路径识别模型结构,通过神经网络对车辆行驶方...
关键词:神经网络 智能车辆 路径导航 模糊控制 识别模型 控制精度 鲁棒性 
蜂群算法在智能交通中的应用研究被引量:3
《现代电子技术》2010年第14期134-135,139,共3页黄孝伦 
为了使路网状态趋于通畅的最佳状态,给出了一种基于蜂群算法的自适应路径诱导方法,通过智能蜂群在路径选择时的交互作用实现车辆路径动态诱导,从而使交通需求合理分配在路网中,为每个车辆提供最佳行驶路径环境。模拟实验的结果表明,本...
关键词:AGENT 蜂群 路径导航 ITS 
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