履带式机器人

作品数：84被引量：401H指数：11
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模块化欠驱动行星履带机器人设计被引量：3
《煤矿机械》2020年第8期1-3,共3页陈广庆 沈灵斌 
提出一种模块化履带机器人,通过欠驱动履带设计以提高机器人在复杂地形的移动能力。该机器人通过对模块化履带的快速拆装改变履带形式,机器人履带模块有单行星履带、双行星履带、三行星履带3种履带形式,可针对不同路况选择合适履带形式...
关键词：履带式机器人 自适应 模块化 欠驱动 
基于3DS MAX SCRIPT的履带式机器人运动仿真被引量：1
《煤矿机械》2017年第1期165-166,共2页杨大奎 曹川川 
效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3D...
关键词：3DS MAX SCRIPT 履带式机器人 模拟仿真 
摇臂式双履带机器人越障性能分析被引量：7
《煤矿机械》2014年第9期74-76,共3页邓乐 孙海珍 
河南理工大学博士基金资助项目(B2009-7)
针对煤矿井下的救援双履带机器人越障能力有限,摆臂履带式机器人摆臂辅助越障过程中控制复杂的问题,设计一种具有自适应能力的摇臂式双履带机器人移动机构。对该移动机构的越障能力进行了分析,与普通双履带机器人的越障高度进行比较得...
关键词：非结构环境 履带式机器人 越障 移动机构 
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