滤波算法

作品数：3512被引量：13369H指数：35
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基于卡尔曼滤波的无源定位精度分析被引量：2
《弹箭与制导学报》2022年第4期43-46,共4页李永生 董光焰 陈凯 谢亚峰 唐金力 
单站无源定位技术利用目标辐射的信号进行目标位置测量,具有隐蔽性好、抗干扰能力强等优点,有较高的研究价值。以某侦测平台红外导引头为研究背景,建立平台与目标之间的状态模型和测量模型方程,研究基于卡尔曼滤波算法的位置预估技术,...
关键词：单站无源定位 测距误差 卡尔曼滤波算法 
基于反正切函数的LMS自适应滤波算法及应用被引量：8
《弹箭与制导学报》2022年第1期114-117,共4页张晓亚 刘建勋 倪元相 吴亮 彭金奇 
广东省普通高校工程技术中心项目(2021GCZX014)资助。
在对无线电引信进行信号处理的过程中,现有的最小均方差(LMS)算法不能有效的实现较好的收敛性能和稳态特性。为了改善LMS滤波算法的不足,综合考虑迭代步长与误差的关系,前一次迭代步长与当前迭代步长的关系以及当前迭代步长的变化情况,...
关键词：LMS 滤波算法 收敛性能 稳态特性 
一种弹载单线激光雷达点云数据滤波算法被引量：7
《弹箭与制导学报》2020年第6期65-68,共4页蒋罕寒 郭锐 武军安 赵旭 
装备重点预研项目资助。
为了去除激光雷达实测点云数据中的噪声,提出了一种基于梯度分割的加权滤波算法。计算每点的梯度值并依据预先建立的阈值标准将实测点云数据分割;分割时剔除散粒噪声点;再用与每点属于同簇的邻域点集及其自身加权均值的结果对每点估值...
关键词：滤波算法 单线激光雷达 一维点云数据 噪声抑制 高旋掠飞弹箭 
一种构造模板滤波算法在爆炸信号光电检测中的应用分析
《弹箭与制导学报》2020年第1期40-45,共6页祁敏 张显伟 陈均辉 王明启 陆永安 李锐 
针对爆炸信号光电检测应用中出现噪声干扰影响目标识别的问题,分析研究了目标与干扰的形态差异,提出采用相关滤波法识别目标,并给出了该方法的理论最优解,结合目标特征构造了一种基于正弦波的M形模板;在此基础上构造含可变参数的模板,...
关键词：相关滤波 目标识别 自学习 
一种改进的杂波率未知环境下GM-CPHD滤波算法被引量：1
《弹箭与制导学报》2019年第4期77-82,共6页彭聪 王杰贵 朱克凡 
针对传统势概率假设密度(CPHD)滤波算法在杂波率未知的情况下跟踪效果不佳、计算量繁重的问题,提出了一种改进的杂波率未知环境下CPHD滤波算法。该算法首先针对杂波先验未知的情况,提出杂波率未知条件下的CPHD滤波算法,并针对CPHD滤波...
关键词：目标跟踪 势概率假设密度滤波算法 杂波率未知 最大似然门限 高斯混合 
基于模糊混合退火分布的多目标高斯混合粒子PHD滤波算法
《弹箭与制导学报》2019年第3期130-134,139,共6页冉星浩 陶建锋 贺思三 
国家自然科学基金(61501495)资助
针对杂波环境下高斯混合粒子PHD跟踪精度低,滤波发散的问题,提出基于模糊混合退火分布的高斯混合粒子PHD。所提算法在传统的高斯混合粒子PHD滤波的基础上,采取状态变量分解和引入退火参数产生建议分布函数,同时采用模糊推理系统产生最...
关键词：概率假设密度滤波 混合退火分布 多目标跟踪 高斯混合粒子PHD 
高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法被引量：2
《弹箭与制导学报》2019年第2期115-119,124,共6页迟珞珈 冯新喜 王泉 
国家自然科学基金(61571458)资助
针对扩展目标外形估计复杂、基于随机超曲面的扩展目标卡尔曼滤波器跟踪稳定性差的问题,提出一种高斯过程回归下的扩展目标高斯粒子滤波算法。该算法采用星凸模型对扩展目标进行建模,通过高斯过程在线学习扩展目标外形;同时基于高斯粒...
关键词：高斯过程 星凸模型 高斯粒子滤波 扩展目标 形状估计 
基于动态网格密度的SNN聚类的ET-GM-PHD滤波算法被引量：2
《弹箭与制导学报》2019年第2期152-158,共7页彭聪 王杰贵 朱克凡 
针对不同扩展目标产生的量测密度差异较大时,多扩展目标高斯混合概率假设密度(ET-GM-PHD)量测集划分困难,计算量繁重的问题,提出了一种基于动态网格密度的SNN相似度的量测划分算法。首先利用动态网格技术对量测数据进行预处理,减小量测...
关键词：扩展目标 ET-GM-PHD滤波器 动态网格密度 SNN相似度 量测集划分 
地磁辅助信息的旋转弹姿态估计方法被引量：2
《弹箭与制导学报》2018年第4期6-10,共5页龙达峰 孙俊丽 温晶晶 
针对旋转弹飞行姿态测量难题,文中提出了一种基于地磁辅助信息的旋转弹飞行姿态测量方法,采用地磁传感器、MEMS陀螺和GPS组合测量方案,由改进的EKF滤波算法完成弹体三维姿态估计。文中选取152 mm旋转弹为仿真对象,结果表明该算法可以快...
关键词：地磁传感器 旋转弹 姿态测量 滤波算法 
弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法被引量：3
《弹箭与制导学报》2017年第1期139-143,共5页田利伟 陈国光 孙汉琴 杨东 白敦卓 
为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计。通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量...
关键词：地磁测角仪 卡尔曼滤波算法 弹箭滚转角测量 
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