轮带

作品数:302被引量:230H指数:7
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基于分层MPC的多拖轮带缆自主伴航控制策略研究
《舰船科学技术》2025年第6期13-20,共8页郝致远 王健 赵冰 张博 路百松 易宏 
山东省重点研发计划(2021SFGC0601)。
本文针对多艘拖轮对海上大型船舶进行带缆伴航的问题,提出一种基于分层模型预测控制的带缆自主伴航控制策略。在顶层考虑带缆伴航安全性约束,设计基于多约束MPC的轨迹规划器以规划安全的拖轮伴航轨迹,并提出前置预优化机制解决多安全性...
关键词:多拖轮 模型预测控制 伴航控制 轨迹规划 轨迹跟踪控制 
基于STM32的回转窑轮带间隙监测系统设计
《数字制造科学》2024年第4期256-260,共5页林敏 张云 
针对回转窑轮带间隙过大导致的窑衬砖松动脱落问题,设计了一种基于STM32的回转窑轮带间隙监测系统。建立了以STM32F103VET6单片机为核心的终端节点模块,通过编码器和接近开关采集轮带和筒体的脉冲信号,数据由Zigbee无线通信模块传输至...
关键词:回转窑 轮带间隙 STM32 ZIGBEE 无线通信模块 
对水泥回转窑系统设计的几点建议
《新世纪水泥导报》2024年第4期38-41,共4页董建松 刘清元 胡庆彪 王刚 刘定超 
烧成系统超产带来回转窑重大事故频发,为解决此问题,对回转窑的设计提出几点建议,涉及回转窑超速引起的振动、回转窑筒体因强度不足而开裂、托轮和轮带的磨损、托轮轴瓦温度高、大小齿轮的点蚀及磨损、润滑油的选择及耐火材料隔热等问...
关键词:筒体 托轮 轮带 轴瓦 齿轮 润滑油 耐火材料 设计 
回转窑轮带浮动式修磨设备优化改造
《水泥》2024年第2期75-75,共1页鲍丽婷 刘长润 吴鹏 张广廷 
针对水泥回转窑筒体振动,轮带与垫板磨损严重,窑筒体受热不均,弯曲变形过大,托轮脱空、轮带结皮、大齿振动等原因造成轮带上下窜动,修磨难度大和效率低的问题,提出了对回转窑轮带修磨设备改造措施。通过改造,彻底解决了轮带修磨的技术难...
关键词:回转窑轮带 磨损 修磨 改造 
回转窑轮带与垫板间隙对生产的影响及调整措施
《水泥技术》2023年第6期72-75,共4页王建强 钮海 陈浩 
基于ϕ4.8m×74m回转窑运行数据,简述了通过计量热膨胀量和滑移量,测量轮带与垫板间隙的方法,以及间隙大小对回转窑运行的影响及间隙调整措施。轮带与垫板间隙过大,易造成耐火砖断裂、脱落,缩短耐火砖使用寿命;间隙过小,易造成回转窑受...
关键词:热膨胀量 滑移量 间隙 耐火砖 润滑作用 
Φ4.5 m×65 m回转窑轮带更换实践
《耐火与石灰》2023年第6期35-37,共3页刘广杰 王蒙 武领臣 姜鹏 李少惠 
因回转窑窑头轮带径向裂纹15 cm,裂纹深度最大7 cm,所以轮带需进行整体更换。针对现场实际情况制定了合理的筒体支撑与吊装方案,轮带更换后筒体同轴度找正、焊缝探伤、轮带间隙调整都在允许误差范尾内,安全高效地完成了轮带与垫板的更...
关键词:回转窑轮带 检修方案 筒体支撑 垫板更换 
冷铁工艺设计对回转窑轮带无损检测质量的影响被引量:1
《金属加工(热加工)》2023年第12期105-107,共3页王立 徐恩献 王子含 王鹏飞 石如星 田磊 刘金来 
国家重点研发计划资助(2020YFB2008400)。
对回转窑轮带典型缺陷进行质量分析,确定疏松为缺陷主要形式。通过顺序凝固温度梯度设计及数字模拟,制定三层阶梯冷铁布置方案及0.75倍冷铁厚度设计方案,并进行数值模拟及实际生产验证。数值模拟结果显示:凝固分数为78%、90%时,阶梯型...
关键词:回转窑轮带 冷铁工艺 无损检测 数值模拟 
考虑力学特征的回转窑轮带位置受力计算研究被引量:1
《中国水泥》2023年第11期58-60,共3页侯鸿仕 
针对回转窑轮带位置受力计算精准度偏低,物料重量对轮带压迫较大,出现轮带受力不均匀等问题,研究了考虑力学特征的回转窑轮带位置受力计算这一课题。计算托轮对回转窑轮带的支持反力,物料、耐火砖、筒体、轮带、大齿圈、密封装置等物体...
关键词:力学特征 回转窑 轮带位置 受力计算 
机器人轮带磨削的重力补偿设计及加工工艺(特邀)
《红外与激光工程》2023年第9期1-12,共12页彭纪有 郭兵 王士辉 聂华海 孟变变 赵清亮 赵欢 
智能制造装备与技术全国重点实验室开放课题(IMETKF2023005)。
机器人辅助轮带磨削是一种基于计算机控制光学成形技术的确定性加工方法,具有成本低、柔性好、智能程度高且操作空间大的优点,因此机器人辅助轮带磨削作为一种较低成本的高精度、多自由度加工方法逐渐受到关注。文中介绍了所设计的机器...
关键词:机器人辅助加工 轮带磨削 重力补偿 去除函数 碳化硅曲面 硫化锌非球面 
轮带偏摆的测量分析及修复方法
《水泥技术》2023年第3期44-49,共6页胡涛 何峥辉 刘钢 王伟 佘祥忠 
轮带在运动中会产生一定的偏摆,影响回转窑的稳定运行。通过使用激光测距仪测量轮带偏摆量,将窑筒体的一个回转周期32等分,取一圈中每段距离的平均值,采用最小二分法计算轮带偏摆量。根据计算结果,分析轮带偏摆产生的原因,监测筒体温度...
关键词:轮带偏摆 轮带修磨 激光测距 
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