轮式机器人

作品数：373被引量：1078H指数：13
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基于Blockly和树莓派的多模态控制智能车
《软件》2022年第9期1-3,13,共4页杨杰 宋俊炜 吴思玮 魏苏州 赖晓晨 
2021年国家级大学生创新创业训练计划支持项目(20211014110185);2021年谷歌信息技术(中国)有限公司支持的教育部产学合作协同育人项目(202101123064)。
近年来,可视化控制技术备受关注,如何在工业生产或工程运作中实现灵活的可视化、模块化控制,逐渐成为研究者关注的热点问题。基于Blockly与树莓派芯片设计的多种模态联合控制的轮式机器人,将一系列具有基础逻辑的工程操作封装为具有交...
关键词：Blockly 可视化控制 多模态控制 树莓派轮式机器人 
基于窗口-区域划分策略的多轴轮式机器人避障控制被引量：4
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2022年第5期55-60,共6页郭强 谭玉容 贾静雯 张平霞 朱永强 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:51005128);青岛理工大学2021年综合性、设计性、创新性实验教学项目(项目编号:ZSC2021004);青岛理工大学2021年实验技术研究项目(项目编号:SYYB202102);青岛理工大学2021年实验技术研究项目(项目编号:SYYB202105);2021年国家级大学生创新训练项目(项目编号:GC202110429010)。
为解决多轴轮式机器人随着车轮数量增加,机器人狭窄区域避障不灵活这一问题,设计了一款五轴轮式激光雷达小车,通过雷达进行障碍物分布采集,再将采集的数据通过wifi传输给电脑,然后上位机发出避障指令,轮式机器人执行避障路线,同时提出...
关键词：轮式机器人 避障 障碍物 窗口—区域避障控制 
模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现被引量：1
《山西电子技术》2021年第3期10-12,共3页曹洋涛 王微 王延旭 韩嘉璐 罗晓琪 陈兴文 
2020年国家级大学生创新创业训练计划项目(202012026002X)。
为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂...
关键词：模块化 轮距可调 轮式机器人 
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