锚节点

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基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法
《控制与决策》2024年第12期4217-4224,共8页李冰 崔昳阳 刘宇 刘春刚 高占良 
国家自然科学基金项目(62071167)。
在超宽带室内定位中,由于室内环境复杂,各锚节点与定位节点间的通信会受到不同程度的干扰,干扰较大的数据会严重影响定位精度,因此需要对锚节点进行筛选.针对以上问题,提出基于接收信号强度(RSSI)超宽带室内定位锚节点选择方法.首先,采...
关键词：室内定位 超宽带 锚节点选择 接收信号强度 克拉美罗下界 无监督 
基于无线传感器网络数据融合的运输机器人的跟踪和定位被引量：1
《人工智能科学与工程》2024年第4期76-85,共10页徐雪峰 黄余 
江苏省科技厅产学研项目(BY20231018)。
针对大型产品生产型企业,提出了一种可工作在室内的小型运输机器人的位置跟踪和全局定位策略;首先通过对Nanotron科技的实时定位无线技术的分析,基于IEEE 802.15.4a网络协议设计了适合于具有开放路径导航的小型移动运输机器人的无线传...
关键词：生产型企业 无线传感器网络 移动机器人 IEEE 802.15.4a 跟踪/定位 锚节点 数据融合 
自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位算法
《桂林电子科技大学学报》2024年第2期196-202,共7页王磊杨 王改云 李林 董建 秦娟娟 
安徽省高校自然科学基金(2022AH052412,2023AH052274);安徽省高校一般项目(BYZ2019C07)。
无线传感器网络节点的定位过程中未知节点的邻居锚节点数量会严重影响定位精度。为解决该问题,提出一种自适应灰狼算法优化的RSSI加权质心定位(AD-GWO-RSSI)算法。该算法首先根据传感器网络的连通关系,计算出所有未知节点的平均锚节点...
关键词：锚节点 GWO RSSI 定位精度 加权质心定位 
考虑锚节点位置不确定的水下目标定位算法研究被引量：2
《电子与信息学报》2024年第1期67-73,共7页闫敬 张婷 尤康林 商志刚 杨晛 罗小元 
国家自然科学基金(62222314,61973263,62033011);河北省青年拔尖人才计划(BJ2020031);河北省自然科学基金(F2022203001,F2021203056);河北省中央引导地方基金(226Z3201G)。
考虑时钟异步和声波分层效应的影响,该文研究了当测量过程受到未知噪声干扰,且锚节点位置不确定时水下目标节点的定位问题。首先构造了水下节点间飞行时间模型,设计了一种交互式异步通信协议,建立了最小化定位误差的优化目标函数。然后...
关键词：水下无线传感网络 定位 锚节点不确定 深度强化学习 
采煤机井下作业中高精度传感器技术的应用分析被引量：1
《中国新技术新产品》2024年第1期53-55,共3页王燕飞 
在煤矿开采过程中,采煤机井下作业是一个重要环节。为了提高采煤机井下的作业效率和安全性,本文进行了采煤机实时定位。在传感器网络的基础上构建了采煤机定位感知模型,并分析了该模型下的采煤机定位精准度。试验结果表明,定位精准度最...
关键词：采煤机 传感器网络 定位精准度 锚节点 
可用于水下无线光通信系统的定位技术被引量：1
《光通信研究》2023年第6期64-71,76,共9页张腾霄 邱杨 
国家自然科学基金资助项目(61971378,61705190);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2021XJTD01);西南民族大学研究生创新型科研资助项目(ZD2022702)。
近年来,随着“海洋强国”战略的不断推进,水下无线光通信(UWOC)因其带宽大、速率快、功耗低和安全性高等优点在海洋军事应用、水下环境监测、海底石油勘探和海洋科学研究等领域发挥着重要作用,已成为一项可行的新型水下通信技术。UWOC...
关键词：水下无线光通信 距离测量 定位技术 定位精度 锚节点 
基于锚节点的分层IP地理定位方法
《科学技术创新》2023年第27期57-60,共4页陈嘉欣 许博 胡超 
IP的地理定位是一种将IP地址映射到连接互联网设备的实际地理位置信息的技术。现有的研究主要基于网络测量的方式,但这些方法通常对探测资源的要求较高,难以在实际环境中得到应用。鉴此背景,本文提出了一种基于锚节点的分层IP地理定位...
关键词：IP地理定位 分层定位 网络路径 锚节点 相似性匹配 
利用粗图训练图神经网络实现网络对齐被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2023年第6期947-960,共14页钱峰 张蕾 赵姝 陈洁 
国家自然科学基金(61876001),安徽省高校科研计划(2022AH051749);安徽省高校优秀人才支持计划(GXYQ2020054);安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(GXGNFX2021148)
网络对齐是一项极具挑战性的任务,旨在识别不同网络中的等效节点,由于网络的复杂性和监督数据的缺乏,传统方法的计算复杂度高,精度低.近年来,图神经网络(Graph Neural Networks,GNN)在网络对齐算法中得到了越来越多的应用.已有研究表明...
关键词：网络对齐 图神经网络 网络嵌入 粗图 锚节点对 
融合锚节点和三元关系向量的军事知识图谱表示学习
《火力与指挥控制》2023年第10期34-40,共7页覃基伟 李建军 马良荔 何智勇 周自成 
基础加强计划技术领域基金资助项目(2021-xxxx-JJ-0044)。
知识图谱是一种用于表示和推理知识的图结构,对于军事领域的决策支持和智能化应用具有重要意义。现有的军事知识图谱多面临着大量三元组缺失的问题,对辅助决策任务造成极大的影响。为此,提出一种融合锚节点和三元关系向量的军事知识图...
关键词：表示学习 推理能力 NodePiece TripleRE 
基于改进引力搜索算法的室内定位锚节点部署方案被引量：3
《控制与决策》2023年第9期2707-2713,共7页李芷楠 丁凯 齐小刚 陈宇 
国家自然科学基金项目(61877067);近地面探测与感知技术重点实验室基金项目(TCGZ2019A002,TCGZ2020E00511,6142414200511);西安电子科技大学基础研究项目(61424140502)。
在室内定位场景中,锚节点的部署对定位性能具有重要影响.考虑存在障碍物的室内环境,基于缺少环境详细信息或者缺少设备模拟室内信号传播的基本场景,综合考虑可定位率、定位精度以及是否冗余部署的指标,设计一种新的评价函数,并利用改进...
关键词：室内定位 非视距 锚节点部署 引力搜索算法 几何精度因子 冗余部署 
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