队形保持

作品数：56被引量：276H指数：10
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分布式多无人机协同编队队形控制仿真被引量：9
《计算机仿真》2019年第5期31-37,共7页成成 张跃 储海荣 赵伟伟 
吉林省无人机产业发展战略联盟技术与应用平台(17CX002)
研究多无人机编队的队形精确控制问题。为解决采用集中式的编队控制策略中,存在长机通信负载大的问题,提出了基于虚拟长机状态估计的分布式编队控制方法。首先,求出僚机航向坐标系下虚拟长机的相对位置,建立了多无人机编队模型。其次,...
关键词：多无人机 编队控制 虚拟长机状态估计 分布式 队形保持 
军事侦察机多机编队提高作战效率控制仿真
《计算机仿真》2018年第6期51-54,421,共5页牛康 陈志明 李磊 
国家自然科学基金(61673212);江苏省自然基金(BK20161490);上海市优秀学科带头人计划支持(14XD1423300);航空基金(20150852013)
现代战争中军事侦察机多机编队在执行战场侦察、情报搜集、提升作战效率等起到了巨大作用。军事侦察机在执行任务时需要规避威胁,同时保持队形并处理相互间的通信问题。因此,针对军事侦察机战略威胁规避、队形保持等问题,提出了一种采...
关键词：战术规避 队形保持 约束动力学 拉格朗日乘子 
基于一致性的无人机编队控制策略被引量：9
《计算机仿真》2016年第8期30-34,共5页朱旭 张逊逊 闫茂德 张昌利 
陕西省科技攻关项目(2015GY052);中央高校基本科研业务费资助项目(310832161012);西安市科技计划项目(CXY1437-9)
通过无人机编队飞行,可以大幅度提高作战效率。由于编队中各成员之间的通信信息利用不充分,以及传感器测量误差导致的控制精度低的问题。为解决上述问题,提出了基于一致性的三维编队控制策略。通过一致性理论充分利用机间通信信息,并使...
关键词：无人机编队 队形保持 航迹跟踪 协同修正技术 
基于Bézier曲线的队形保持算法研究被引量：1
《计算机仿真》2010年第1期6-8,共3页黄玺瑛 赵定海 
为了在计算机仿真中减少CGF实体用于保持战斗队形而产生的计算量,并使得每个CGF实体的自动跟进路线更为光顺逼真,可采用三次Bézier逼近样条曲线的方法来模拟CGF实体的跟进路线。在计算时,只要求实时给出CGF实体运动的起点、终点位置及...
关键词：计算机生成兵力 贝赛尔曲线 队形保持 仿真 
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