免疫PID

作品数：50被引量：236H指数：8
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相关作者：周国雄段宇李国平林君焕黄彩华更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学华南理工大学中南林业科技大学南京工程学院更多>>
相关期刊：《东北电力大学学报》《丝路视野》《福州大学学报（自然科学版）》《电子技术应用》更多>>
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小型履带式油菜播种机导航免疫PID控制器设计被引量：46
《农业工程学报》2019年第7期12-20,共9页丁幼春 何志博 夏中州 彭靖叶 吴太晖 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700400;2017YFD0700405);湖北省技术创新专项重大项目(2016ABA094)
针对适应于长江中下游地区稻茬田土壤黏湿、小田块的轻简化播种机智能化问题,设计了一种基于免疫PID的小型履带式油菜播种机导航控制器。以小型履带式油菜播种机为基础,利用电磁铁对其转向系统进行电控改装,采用高精度北斗定位模块和电...
关键词：机械化 设计 控制 履带式播种机 免疫PID 导航控制器 传递函数 自主导航 
基于自适应模糊免疫PID的轧花自动控制系统被引量：38
《农业工程学报》2013年第23期30-37,共8页董全成 冯显英 
科技支疆专项计划资助项目(2011ABO17);济南"泉城学者"建设工程资助项目(201109)
轧花自动控制是棉花加工过程自动化的重要环节,对棉花加工质量、产量等有着重要影响。以轧花机喂花辊的转速作为控制量,在含潮率、籽棉等级等因素发生变化时,通过调节喂花辊转速,来实时控制喂花量大小,以保持合适的籽棉卷的密度,来达到...
关键词：棉花 模糊控制 加工 轧花 免疫控制 PID 
基于分层结构模糊免疫PID的孵化过程控制被引量：12
《农业工程学报》2007年第12期167-170,共4页周国雄 蒋辉平 
中南林业科技大学青年科学研究基金重点项目(07010A)
针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参...
关键词：孵化过程 控制分层结构 FIPID算法 前馈补偿解耦 
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