模糊自适应PID控制

作品数：375被引量：1684H指数：16
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提升机恒减速制动系统控制策略研究与设计被引量：2
《煤矿机械》2022年第9期10-13,共4页李明航 王效志 张君勇 张勇 骆昊 
徐州市重点研究计划(产业前瞻与共性关键技术)(KC19089)。
针对目前矿山提升变载荷、高速重载、控制对象不确定的特点,采用传统的PID控制算法加上PLC顺序执行和主频较低的控制方式,难以满足恒减速制动系统对高实时性的要求。采用模糊自适应PID方法,设计了一种可靠性高的恒减速制动控制器。仿真...
关键词：矿井提升机 恒减速制动 模糊自适应PID控制 运动学仿真 
基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制被引量：4
《煤矿机械》2014年第8期126-128,共3页储健 王国羽 许珊 
采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,...
关键词：单向示范刀 模糊自适应控制 记忆截割 采煤机滚筒调高系统 
模糊自适应PID控制在液压凿岩机钻进速度优化中的应用研究被引量：1
《煤矿机械》2012年第12期190-192,共3页周洁 赵翱东 陆荣 
为了能够对液压凿岩机钻进速度进行有效的优化控制,深入地研究了模糊自适应PID控制技术在其中的应用。分析了液压凿岩机的钻进速度优化控制机理;研究了模糊自适应PID控制器的基本原理;探讨了液压凿岩机钻进速度优化控制精度分析的基本理...
关键词：液压凿岩机 钻进速度 模糊自适应PID控制器 
基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用被引量：11
《煤矿机械》2011年第1期196-198,共3页史文萍 
针对顶板来压的复杂性,探讨了基于模糊自适应PID控制在液压支架监控中的应用。系统根据安装的压力、下缩量、倾角等传感器获得的参数,通过数据滤波处理后,调用模糊自适应PID控制子程序,实现对液压支架工况的预测、预警、预案,为液压支...
关键词：液压支架 监控系统 模糊自适应 PLC 
变频技术和模糊自适应控制在矿井提升机调速系统中的应用被引量：3
《煤矿机械》2006年第7期168-170,共3页熊永超 卢万杰 薛永存 
矿井提升机作为矿山提升或下放物料、人员的主要设备,在考虑运行效率和安全因素的同时,有必要考虑乘坐人员的舒适性。提出了一种基于变频技术和模糊自适应控制理论的调速方案,能够实现高精度平滑无级调速,提高乘坐的舒适度,并充分体现...
关键词：提升机 舒适度 模糊自适应PID控制 变频技术 
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