模糊自适应PID控制

作品数：372被引量：1679H指数：16
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机场服务机器人模糊自适应PID控制系统仿真研究
《自动化与仪表》2020年第10期43-48,72,共7页周晨光 王勇 唐火红 刘洋 张祖芳 
应用于机场的服务机器人的底盘驱动为四轮麦克纳姆轮全向驱动,考虑到每个轮子的运转都对整体机构的运行状态起到十分关键的作用。该文基于不同工作环境下对麦克纳姆轮移动平台运行稳定性的实际需求,以驱动麦克纳姆轮的直流电机为研究对...
关键词：麦克纳姆轮 直流电机 PID控制 模糊控制 仿真 
基于转炉干法除尘系统的烟气温度控制策略被引量：1
《自动化与仪表》2020年第7期25-29,共5页田海 郭林威 闫兆阳 姚震宇 
内蒙古自治区自然科学基金资助项目(2017MS0603)。
针对转炉干法除尘系统存在的时滞、非线性、强耦合的特点,该文提出利用输入输出数据建立数学模型并采用模糊自适应PID控制算法进行控制的研究策略。在分析了烟气特性的基础上,以蒸发冷却器的喷水阀门开度作为输入量,蒸发冷却器出口的烟...
关键词：干法除尘 建模 温度控制 模糊自适应PID控制 
航空发动机模糊自适应PID控制系统仿真研究被引量：11
《自动化与仪表》2019年第8期90-94,共5页杨坤 孙晓楠 张正 
航空发动机具有强时变性和强非线性的特点,采用常规定参数的PID控制方法设计控制器很难保证控制系统的性能。为解决上述问题,提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用输入误差及变化率建立一组PID参...
关键词：航空发动机 模糊自适应 PID控制器 传感器故障 
基于模糊自适应PID控制的矿热炉电极调节系统设计被引量：2
《自动化与仪表》2016年第11期54-56,共3页牛群峰 崔伯渊 王莉 
国家"十二五"科技支撑计划项目(2012BAF12B13);粮食信息处理与控制教育部重点实验室资助项目(KF11-2015-101)
矿热炉系统是一个非线性、强耦合、多变量的复杂系统。该文针对矿热炉电极控制这个随机干扰十分严重的非线性时变系统,设计了模糊自适应PID控制器。给出了Matlab仿真框图及阶跃响应的仿真曲线。试验结果表明,该控制器可以有效地调节电...
关键词：模糊自适应PI D 矿热炉 电极控制 MATLAB 
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