模糊自适应PID控制器

作品数：68被引量：440H指数：10
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大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究被引量：1
《机电一体化》2010年第3期36-41,共6页宋蕴璞 李万莉 奚鹰 
上海市自然科学基金资助项目(06ZR14160)
分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得...
关键词：泥水盾构 开挖面平衡控制 数字增量式PID控制器 模糊自适应PID控制器 参数时变性 
模糊自适应PID控制器在数控机床中的应用
《机电一体化》2010年第3期94-96,共3页刘伟 周俊敏 
周口师范学院青年科学研究项目(批准编号:zknuqn200621)
采用将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,设计出模糊自适应PID控制器,并采用Matlab软件对系统进行仿真,编写相应的程序。仿真结果表明,模糊控制方法很好地实现了控制目的,控制品质明显好于常规PID控制方法。
关键词：数控机床 伺服系统 PID控制 模糊控制 自适应整定 
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