模糊自适应PID算法

作品数：41被引量：170H指数：7
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串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正被引量：5
《电子技术应用》2015年第1期60-63,67,共5页赫建立 朱龙英 成磊 郑帅 陆宝发 
提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略,首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化,然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中,对PID控制算...
关键词：PID控制算法 RBF神经网络 误差修正 串联机器人 轨迹跟踪控制 
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