模型参考自适应控制器

作品数：14被引量：21H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：毛剑琴林岩解学军张秀玲张嗣瀛更多>>
相关机构：北京航空航天大学西北工业大学燕山大学曲阜师范大学更多>>
相关期刊：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》《电子科技文摘》更多>>
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鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅱ)被引量：2
《控制理论与应用》2001年第2期217-223,共7页林岩 毛剑琴 
国家自然科学基金! (6 98740 0 2 )资助项目
对含未建模动态且建模部分相对阶大于 1(n >1) 的SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .主要结果是 :得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,对各辅助子系统 (均为相对阶为 ...
关键词：自适应控制 变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器 
鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)被引量：1
《控制理论与应用》2000年第4期513-518,共6页林岩 毛剑琴 
国家自然科学基金!( 698740 0 2 )
对含有未建模动态SISO定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案 .其主要结果是 :解决了当对象建模部分相对阶为 1、高频增益符号未知时 ,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标 (超调量、过渡过程时...
关键词：变结构控制 鲁棒控制 模型参考 自适应控制器 
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