模型跟随自适应控制

作品数：19被引量：29H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：刘白雁丁崇生史维祥陈奎生沙道航更多>>
相关机构：西安交通大学武汉科技大学西北工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《航空科学技术》《机器人》《信息与控制》更多>>
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模型跟随自适应控制的直接状态法及其应用被引量：7
《信息与控制》1991年第1期54-58,共5页刘白雁 丁崇生 史维祥 李天石 
本文对单输入单输出(SISO)系统,提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法,并利用该方法推导出一种适用于 SISO 系统的模型跟随自适应控制(AMFC)算法,它对于参数未知、时变的被控对象,无需任何在线辨识,就能使系统具有...
关键词：模型跟随 自适应控制 电液伺服系统 
二阶系统的最小范数状态向量及其模型跟随自适应控制
《信息与控制》1990年第1期7-11,共5页刘白雁 丁崇生 史维祥 
本文提出了系统的最小范数状态向量的概念,分析了二阶单输入单输出系统的状态向量与它的最小范数状态向量的关系,并由此导出了一种利用系统的最小范数状态向量的模型跟随自适应控制算法,该算法的在线计算量较小,并同时具有良好的控制精...
关键词：二阶系统 状态向量 自适应控制 
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