抹灰

作品数:3327被引量:2220H指数:13
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基于扩展卡尔曼滤波的纵移装置俯仰位姿估计
《传感器与微系统》2025年第2期143-146,150,共5页陈谨 谢良喜 王越 丁勇辉 
由于施工墙面的粗糙度和垂直度问题,激光传感器在调整智能建筑抹灰机器人纵移装置与墙面平行度时受到较大影响。为了提高抹灰机器人纵移装置调整的精确度,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的纵移装置俯仰位姿估计方法。首先,结合纵移...
关键词:抹灰机器人 激光测距 扩展卡尔曼滤波 编码器 
智能墙面抹灰机器人侧移运动轨迹规划
《计算机仿真》2024年第7期467-473,478,共8页丁勇辉 谢良喜 王越 胡腾 
国家自然科学基金项目(51375352)。
针对智能墙面抹灰机器人在狭窄的建筑空间快速进行工位转换的问题,基于阿克曼转向原理,提出了一种基于两段五次多项式和圆弧曲线的轨迹规划方法。方法将侧移运动路径分为后退和前进两段轨迹,通过采样的方式选取抹灰机器人在两段轨迹中...
关键词:抹灰机器人 路径规划 五次多项式 阿克曼转向 
室内墙面多角度抹平机器人性能研究被引量:1
《传感器与微系统》2024年第7期32-35,共4页饶琪 周敏 谢良喜 陈燕军 李鑫炎 
国家自然科学基金面上资助项目(52275368)。
针对建筑行业现有的抹灰机器人只能垂直上下抹灰问题,研发了一种能多角度的、高效的墙面抹灰机器人。首先,使用SolidWorks建立模拟人手腕转动的5自由度(DoF)机器人三维(3D)模型,其中末端执行器由U型架和3个齿轮组成;然后,以45°方向抹...
关键词:抹平机器人 墙面抹灰 动力学分析 
抹灰机摆动喷涂机构创新设计与分析
《工程设计学报》2024年第2期248-253,共6页李新革 廖红玉 周敏 陈萌萌 谢良喜 
国家自然科学基金资助项目(51975431)。
针对上一代建筑墙面砂浆抹灰机的喷涂模块结构复杂、运行不稳定及施工效率低等问题,创新设计了一种结构简单、性能稳定的摆动喷涂机构。通过直线导轨滑块与丝杆、滑台的联动作用,实现砂浆喷涂摆臂的摆动。利用SolidWorks软件创建了摆动...
关键词:摆动喷涂机构 运动学分析 仿真分析 砂浆轨迹 
抹灰机器人钢丝绳应力与疲劳分析被引量:1
《机械设计与制造》2023年第10期165-169,173,共6页邓梦洋 周敏 谢良喜 廖红玉 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
为了研究抹灰机器人正常工作下的使用寿命,对承载部件钢丝绳进行疲劳寿命计算。建立抹灰机器人中6*7+IWS钢丝绳模型并进行有限元分析,得到了抹灰机器人正常工作下钢丝绳拉伸与弯曲的应力位移分布情况,然后结合S-N曲线对钢丝绳进行疲劳...
关键词:抹灰机器人 钢丝绳 有限元 应力 疲劳寿命 
基于钢丝绳传动的自动抹灰机的轻量化设计被引量:3
《工程设计学报》2022年第2期196-201,共6页廖红玉 邓梦洋 周敏 谢良喜 姚俊夫 
国家自然科学基金资助项目(51375352)。
针对上一代自动抹灰机“头重脚轻”的问题,基于轻量化设计的理念,设计了一种基于钢丝绳传动的自动抹灰机。该装置主要分为横纵移模块、小车模块和喷涂模块,通过一根封闭的钢丝绳的传动快速高效地完成整个墙面的抹灰工作。对自动抹灰机...
关键词:轻量化设计 抹灰机 钢丝绳 经济效益 
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