末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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六自由度并联超精密微驱动器被引量：5
《仪器仪表学报》1996年第S1期377-381,共5页安辉 孙立宁 张涛 蔡鹤皋 
国家自然科学基金
本文介绍作者研制的集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈控制技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联越精密微驱动器，并创造性地建立了微动并联机构的运动学模型。文中依次介绍了该驱动器的结构、控制策略、控制系统及实验结果，最...
关键词：六自由度 超精密 并联机器人 微驱动器 压电陶瓷驱动 末端操作器 并联机构 控制系统 轨迹规划 运动学模型 
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