末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张付祥刘宏黄风山郭建李雪梅更多>>
相关机构：河北科技大学哈尔滨工业大学桂林电子科技大学常州大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《中国机械工程》《大众用电》更多>>
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新型平面直线驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用被引量：1
《高技术通讯》2000年第4期67-69,共3页朱春波 宋立伟 郑萍 张千帆 程树康 
863计划资助项目!(8635120807)
研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统 ,该二自由度电动机由于在X及Y方向采用共用永磁体的结构 ,与传统电机系统比较具有较高的性能体积比 。
关键词：末端操作器 平面直线电机 微驱动 机器人 
大行程超精密二自由度机器人末端操作器及驱动器的研究被引量：1
《高技术通讯》1995年第1期14-16,共3页刘劲松 蔡鹤皋 
863计划资助项目
介绍了大行程超精密二自由度机器人末端操作器及其驱动器。用研制的该二自由度机器人末端操作器与通用工业机器人ＰＵＭＡ５６２配合完成了精密装配作业，成功地提高了ＰＵＭＡ５６２的响应和定位精度。最后介绍了该操作器的应用前景。
关键词：机器人 末端操作器 二自由度 驱动器 
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