末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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欠驱动自适应机器人手的研制被引量：13
《机器人》2004年第6期496-501,共6页史士财 高晓辉 姜力 刘宏 
国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 3AA42 0 0 1 0 )
采用欠驱动自适应原理研制了与成年人手大小相仿的五指机器人手 ,所设计的机器人手结构简单 ,重量轻 ,适应性强 ,它既可以作为仿人形机器人末端操作器 ,也可以应用于残疾人假手 .根据虚功原理建立了
关键词：欠驱动 末端操作器 虚功原理 准静力学模型 
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