幕墙清洗

作品数：26被引量：62H指数：4
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多涵道幕墙清洗机器人的设计与实现被引量：2
《智能计算机与应用》2022年第6期127-130,136,共5页鄢鹏 吴明晖 钱莉 
为解决高楼玻璃幕墙清洗成本高、工作量大和危险性高三大问题,受四旋翼模型在空中保持平稳飞行的启迪,研制了一款多涵道控制的玻璃幕墙清洗机器人。该机器人本体采用多涵道驱动方式为机器人本体提供清洗压力、越障升力及抗风阻力,具有...
关键词：幕墙清洗机器人 多涵道 清洗机构 越障 控制系统 
一种幕墙清洗机器人姿态控制算法的研究
《智能计算机与应用》2021年第8期19-22,共4页张培 吴明晖 
幕墙清洗机器人在玻璃表面清洗时,在空中的姿态会发生很大的晃动,会影响机器人在壁面的清洗和能否安全的越过障碍物。根据以上问题设计出一款多涵道幕墙清洗机器人,对其姿态控制算法进行研究,设计出增量式滑模控制器。通过数据传感器采...
关键词：清洗机器人 滑模控制 MATLAB 姿态角度 
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