目标定位算法

作品数：98被引量：289H指数：8
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一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法被引量：2
《机器人》2016年第1期17-26,共10页赵振杰 方勇纯 张雪波 
国家科技支撑计划(2013BAF07B03);国家自然科学基金(61203333);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120031120040);天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03200)
提出一种基于筛选机制的快速概率占据图目标定位算法(SPOM),在多视角监控环境下,该方法能够快速准确地计算出进入场景中运动物体的位置.具体而言,首先设计了一种高效的筛选机制,可以根据运动检测的结果,粗略估计出运动目标在3维空间中...
关键词：智能视频监控 多视角目标定位 贝叶斯方法 产生式模型 
基于超二次曲面模型的3维目标定位算法被引量：4
《机器人》2013年第4期439-448,共10页汪霖 曹建福 韩崇昭 
国家863计划资助项目(2006AA01Z126)
针对散乱点云中3维目标的位姿参数估计问题,提出一种基于超二次曲面模型的3维目标定位算法.该算法利用3维目标的超二次曲面部件化模型,定义了空间点与任意位姿下3维目标的归一化径向欧氏距离.根据点云中目标表面各点到目标的均方距离,...
关键词：散乱点云 3维目标定位 超二次曲面 非线性目标函数 入侵性杂草优化 
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