牧养

作品数：6830被引量：5885H指数：22
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相关领域：农业科学哲学宗教更多>>
相关作者：谭秀文姜富贵成海建宋恩亮刘晓牧更多>>
相关机构：山东省农业科学院山东新希望六和集团有限公司牧原食品股份有限公司中国农业大学更多>>
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相关基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目甘肃省科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
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畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法被引量：10
《农业工程学报》2018年第13期86-94,共9页吕恩利 韦鉴峰 王昱 赵俊宏 王飞仁 刘妍华 
国家科技支撑计划课题(2015BAD18B0303);现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-33-13);国家自然科学基金项目(51108194)
为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backst...
关键词：环境监测 算法 模型 自主移动平台 轨迹跟踪 运动学模型 LYAPUNOV函数 Beckstepping 
环丙氨嗪在畜牧养殖业中的应用及其检测技术研究进展被引量：5
《河南农业科学》2017年第3期20-24,共5页邢云瑞 姚静静 王方雨 孙亚宁 邓瑞广 胡骁飞 
国家科技支撑计划项目(2014BAD13B05);河南省农业科学院优秀青年基金项目(2016YQ27);河南省基础前沿项目(142300413222)
环丙氨嗪是一种常用的昆虫抑制剂类杀虫剂,对畜禽养殖场的蝇蛆繁殖控制效果显著,在畜牧养殖业中应用广泛。然而长期使用环丙氨嗪易造成细菌耐药性,从而危害动物健康,且会在动物组织中形成药物残留,并通过食物链危害人类健康,甚至危及生...
关键词：环丙氨嗪 药物残留 食品安全 检测技术 
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