多采样率数字控制系统

作品数：12被引量：60H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：肖建周聪唐磊徐志根刘贺平更多>>
相关机构：西南交通大学北京科技大学兰州理工大学更多>>
相关期刊：《控制与决策》《控制理论与应用》《西南交通大学学报》《电机与控制学报》更多>>
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多采样率EKF软测量在汽车状态估计中的应用被引量：5
《电子测量与仪器学报》2012年第2期132-137,共6页周聪 肖建 盛瀚民 
国家自然科学基金(编号:51177137;61134001)资助项目
由于多采样率数字控制系统具有许多单采样率数字控制系统所不具备的优点，在深入研究多采样率数字控制系统和EKF算法的基础上，提出一种基于输入多采样率EKF的软测量算法，并将其应用于汽车的横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计。...
关键词：汽车动力学 软测量 状态估计 多采样率数字控制系统 卡尔曼滤波器 
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