街道形态

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商业街道形态对移动机器人路径规划的影响
《城市发展研究》2025年第2期I0013-I0019,共7页丁杰 王林申 张宣峰 付佳 
山东省自然资源厅2024年在研科研项目“‘人机城’共融场景与机器人友好城市空间导则研究”(2024-17);山东省城市更新学会重点研究专项课题“机器人与城市空间关系研究”(240602);济南大学博士基金项目“流空间”影响下都市区外围城市中心的空间形成机制(XBS160100319)。
机器人在城市空间中的应用日益广泛,为探讨商业街道形态对移动机器人路径规划的影响,采用机器人操作系统,利用VS Code编程,集成Gazebo、Rviz搭建仿真环境。使用Gmapping算法、AMCL和move_base功能包,实现移动机器人路径规划。通过修改...
关键词：商业街道形态 移动机器人 路径规划 影响 
国外步行城市文化建设经验及启示
《北京规划建设》2022年第5期84-87,共4页商静 毛海虓 
步行城市是21世纪以来国际上比较热点的城市发展理念。其理论起源于对汽车主导的城市发展模式带来的交通、环境、社会交往等多方面城市问题的反思1,是城市“由车行优先发展为步行优先的设计思想转变”2。通过倡导步行和公共交通优先,逐...
关键词：城市文化建设 城市密度 城市发展模式 公共交通优先 步行城市 街道形态 步行优先 城市发展理念 
基于空间句法的新老城区街道形态差异性研究——以开封市为例被引量：1
《建筑与文化》2022年第10期129-131,共3页严志航 
我国的快速城市化使得城市新老城区的空间结构存在着巨大差异,这种差异在一定程度上影响了街道的空间体验和城市文化的延续。文章以开封市为例,基于空间句法中的双重网络分析,对比研究了新老城区街道形态的差异性并对快速城市化中出现...
关键词：空间句法 新老城区 前景网络 背景网络 
基于CiteSpace图谱量化的街道形态研究热点分析被引量：1
《建筑与文化》2022年第1期216-219,共4页张楠 赵琳 
2020年山东省研究生案例库“青岛历史建筑图谱案例库”(项目编号:SDYAL20115)。
街道是基本的城市建成环境,其形态空间对城市和人都影响重大。基于此,文章运用文献计量法和Cite Space软件对近十年街道形态相关研究文献进行可视化分析,概括我国街道形态的研究现状,指出研究多集中在街道形态的量化研究、历史街道的保...
关键词：街道形态 街道空间 文献计量法 CITESPACE 
基于全要素设计的街道导则——七部导则精细化程度测评及启示被引量：9
《城市建筑》2021年第30期166-170,共5页王嘉琪 吴越 
浙江省自然科学基金项目(LQ20E080017);浙江省教育科学规划课题(2019SCG193);浙江省教育厅一般科研项目(Y202045568)。
选取2015—2020年发布或更新的七部街道设计导则,对各导则编制思路、内容框架和要素导控进行解读和转译,对导控精细化程度进行测评和对比,总结各导则在具体导控内容编制上的关键思路与技术点,以期为相关城市设计研究和街道设计导则编制...
关键词：街道设计导则 街道形态控制性要素 精细化程度 街道形态 
北京城市街道空间几何形态与热环境研究被引量：3
《沈阳建筑大学学报（社会科学版）》2021年第5期438-444,共7页潘剑彬 王若晨 翟莹 李佳妮 
国家自然科学基金项目(51641801);北京市未来城市设计高精尖创新中心2019年度课题(UDC2019021824)。
为了研究城市街道形态特征对近地表空气温度、湿度等热环境要素及PMV热舒适指标的影响,利用ENVI-met模型模拟城市空间中的热环境状况。选择车公庄大街、展览馆路、东单北大街、百万庄大街、三里河北街、什坊小街、王府井大街和西直门外...
关键词：热环境 ENVI-met 城市街道 热舒适度 街道形态 
近代青岛街道形态的两次转型
《城市建筑》2021年第29期15-18,共4页吴廷金 赵琳 刘向宇 
国家自然科学基金青年项目“基于城市历史景观理念的城市遗产活力评测暨遗产社区活力提升策略”(51808305)。
在1891—1914年的23年间,青岛实现了从因港口而兴的传统滨海村落到海防城镇再到现代化城市的两次近代发展转型。本文在1891—1897年与1897—1914年两个时间切片内,以青岛地区街道为研究对象,解析其在空间结构、类型形态、营建制度和建...
关键词：街道形态 转型 营建制度 近代城市化 
福州商业街道形态类别与产业类型匹配的差异性探究被引量：1
《厦门科技》2021年第3期29-31,共3页陈安乔 陈莹莹 陈凯达 
福建省福建农林大学科技创新项目社科及软科学研究,项目编号:CXZX2017605。
商业空间概述。随着我国经济建设稳步推进和经济结构改革,城市区域功能分化和各城市群体职能在升级优化中不断发展明确。商业活动是城市经济发展的重点,城市商业中心往往是一座城市经济发展程度的直接表现形式。因此,建设良好的商业中...
关键词：城市商业中心 商业空间 街道形态 城市群体 升级优化 城市经济发展 功能分化 经济发展程度 
上海小陆家嘴地区街道形态对街道热舒适的影响研究被引量：4
《住宅科技》2020年第5期11-17,共7页王一 刘淑媛 黄子硕 
国家重点研发计划“目标和效果导向的绿色建筑设计新方法及工具”(编号:2016YFC0700200)。
以上海小陆家嘴地区7条街道空间为对象,以环境参数作为媒介,通过研究影响人的热舒适性的主要环境参数,以及影响这些参数的街道形态因素,探讨不同季节街道形态与街道热舒适性的相对关系。结果显示:在小陆家嘴地区相同的大环境条件下,同...
关键词：室外空间 街道形态 热舒适性 小陆家嘴地区 
基于空间句法的古城街道形态演变分析——以盖州古城为例被引量：5
《城市建筑》2020年第5期7-10,共4页李冰 杜楠华 苗力 
辽宁省社会科学规划基金项目(L19BBZS002)。
城市形态的历时性演变是城市形态学研究的重点之一,道路系统的研究是城市形态的基本骨架,但平面分析很难读出形态之外的街道活力状况。空间句法理论能够从几何学量化研究导出城市道路的可达性潜力,与其真实活力具有相当的吻合度,是城市...
关键词：空间句法 盖州古城 街道形态 量化研究 
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