阶跃响应

作品数：452被引量：1358H指数：15
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基于蜂群算法的精密运动控制方法被引量：4
《沈阳工业大学学报》2015年第5期565-570,共6页周悦 王丹 片锦香 
国家十二五科技支撑计划资助项目(2011BAK15B09)
针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出...
关键词：精密运动 控制系统 PID控制器 蜂群算法 蜂群PID 控制参数 阶跃响应 定位精度 
可变磁路式永磁悬浮系统模型辨识与分析被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2015年第7期87-90,共4页孙凤 李清 金俊杰 段振云 
国家自然科学基金(51105257;51310105025);辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LQJ2014012);中国博士后科学基金(2015M571327);十二五国家科技支撑计划(2014BAF08B01)
可变磁路式永磁悬浮系统结构复杂,很难得到较准确的数学模型,而系统辨识方法是解决问题的有效途径。文章阐述了永磁悬浮系统结构及其工作原理,并根据其运行机理及相关准则通过数学方法建立系统平衡位置处电流—磁铁转角—位移之间关系模...
关键词：永磁悬浮 模型辨识 阶跃响应 稳态误差 
面向精密平台的压电堆执行器动态特性研究被引量：1
《压电与声光》2015年第2期223-227,231,共6页王渊 浮洁 李沛东 邢志伟 余淼 
国家自然科学基金资助项目(61203098);中央高校基本科研业务基金资助项目(CDJZR120018;CDJZR11128801);国家科技支撑计划基金资助项目(2012BAF06804)
设计了压电堆执行器在空载与受约束条件下的测试系统,在不同频率交流电压驱动下测得执行器的最大输出位移和输出力分别为36.9μm和669.5 N。根据测试结果辨识出执行器动态工作时的等效刚度为20.9N/μm。此外,对压电堆执行器的阶跃响应...
关键词：压电堆执行器 动态特性 等效刚度 阶跃响应 迟滞特性 
供水系统模型辨识与动态特性分析被引量：7
《排灌机械工程学报》2014年第12期1040-1044,共5页蒙蕊蕊 汤玲迪 汤跃 黄志攀 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAF14B02);江苏省农业科技支撑计划项目(BE2012385)
为掌握离心泵供水系统在不同工况下转速突变时的动态模型结构、运行情况及其特性,通过改进水泵供水系统的出口端阀门结构,搭建了新的离心泵调速供水试验系统.通过试验台的改进在试验中实现系统的阶跃输入扰动,较为准确地反映系统工况的...
关键词：供水系统 模型辨识 MATLAB 阶跃响应 传递函数 
精密运动监控软件设计开发被引量：3
《控制工程》2014年第6期973-976,981,共5页周悦 姚箫箫 片锦香 孙丽君 
国家"十二五"科技支撑计划课题(2011BAK15B09)
针对现有精密运动控制系统监控软件功能缺乏这一问题,设计开发了由系统分析、系统标定、参数配置和数据管理四个子系统构成的精密运动监控软件,实现了精密运动控制阶跃响应性能分析、噪声频谱分析、滤波器设计等功能,实验测试结果表明...
关键词：精密运动控制 阶跃响应 频谱分析 滤波器 
磁浮列车间隙传感器动态特性研究
《自动化仪表》2013年第9期86-88,共3页曾晓荣 吴峻 翟毅涛 
国家"十一五"科技支撑计划基金资助项目(编号:115-05-XF-045)
磁浮列车的控制和运行对间隙传感器动态特性有较高要求。首先,在研究磁浮间隙传感器动态性能与动态特性测试方法的基础上,根据磁浮列车用间隙传感器的原理,对传感器主要环节进行动态建模。接着,通过分析模型函数通解的结构形式,提取了...
关键词：磁浮列车 动态特性 间隙传感器 模拟开关 阶跃响应 
基于LabVIEW的离心泵闭环恒压控制特性试验被引量：4
《农业机械学报》2013年第3期59-63,共5页汤跃 黄志攀 汤玲迪 梅星新 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAF14B02);江苏省农业科技支撑计划资助项目(BE2012385);江苏省农业科技支撑计划资助项目(BE2010393)
利用虚拟仪器构建了基于变频器内置PID控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统,将泵系统出口端改造成3个球阀的出口形式,能定量快速地改变工况,实现了近似阶跃的输入扰动。编写LabVIEW测试程序对离心泵恒压控制特性进行了试验研究,得出了...
关键词：离心泵 恒压供水系统 闭环控制 阶跃响应 控制性能 
离心泵变压供水系统控制模型辨识的试验研究被引量：7
《农业工程学报》2012年第7期189-193,共5页汤跃 张新鹏 黄志攀 成军 
国家杰出青年科学基金(50825902);国家科技支撑计划(2011BAF14B02)
离心泵变压供水被认为是一种节能供水模式,但由于对其控制模型的研究不够深入,在水泵变工况运行时常常造成用户端水压不稳,推广应用受到很大限制。为提高变压运行控制系统性能,利用变频器、虚拟仪器搭建离心泵供水系统试验台,编制LabVie...
关键词：离心泵 控制 模型 阶跃响应 系统辨识 变压供水 
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