多传感器信息

作品数：1114被引量：5351H指数：25
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  • 作者=李怀敏x
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对于在噪声环境下的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法
《辽东学院学报（自然科学版）》2016年第2期129-132,共4页李恒 韩波 赵正平 李怀敏 王中心 李文 
安徽省教育厅自然科学项目(KJ2013B194;KJ2013Z262);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(K201401);阜阳师范学院自然科学项目(2016FSKJ16;2015FSKJ10);安徽省大学生创新创业训练计划项目(AH201310371068)
对于一个在噪声环境下的反卷积系统,当噪声为未知白噪声时,提出了一种多传感器信息融合辨识算法。该算法的核心是依次使用递推增广最小二乘法、相关函数法和Gevers-Wouters算法。使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声的局部和融...
关键词：噪声环境 反卷积系统 未知白噪声 信息辨识算法 递推增广最小二乘法 收敛性 
对于带未知噪声的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法
《宜春学院学报》2016年第3期12-14,共3页李恒 韩波 赵正平 李怀敏 
国家自然科学基金(No.61401101);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201401);阜阳师范学院自然科学项目(No.2015FSKJ09;No.2016FSKJ08;No.2016FSKJ11;No.2016 FSKJ12);阜阳师范学院科研启动基金;信息工程专业综合改革试点项目(No.2014zy048)
对于一个带未知噪声的反卷积系统,提出一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多传感器信息融合辨识算法,使用该算法可以得到对系统未知噪声统计和部分未知参数的局部和融合估计,并且证明了估计的收敛性。
关键词：反卷积系统 自回归滑动平均模型 多传感器信息融合 辨识算法 未知噪声 
带白色公共干扰噪声的反卷积系统的多传感器信息融合估计算法被引量：2
《河北科技师范学院学报》2016年第1期52-56,共5页李恒 王浩 韩波 李怀敏 李净达 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:No.61401101);阜阳师范学院自然科学项目(项目编号:2015FSKJ09;2015FSKJ10;2016FSKJ16)
对于一个带未知的白色公共干扰噪声的反卷积系统,在部分参数未知的前提下,提出一种基于自回归滑动平均模型的多传感器信息融合估计算法。使用该算法可首先得到对于自回归参数的无偏融合估计,然后可得到对于公共干扰噪声的噪声统计特性...
关键词：白色公共干扰噪声 反卷积系统 自回归滑动平均模型 多传感器信息融合 估计算法 
对于带有色噪声的多传感器系统两段辨识信息融合算法被引量：7
《宜春学院学报》2015年第6期13-16,共4页李恒 韩波 王戴木 赵正平 刘争艳 李怀敏 
国家自然科学基金(No.61401101);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201401);阜阳师范学院科技成果孵化基金项目(No.2013KJFH05);阜阳师范学院自然科学项目(No.2013FSKJ08;No.2013FSKJ14);阜阳师范学院校自然科学基金重点项目(No.2013FSKJ02ZD)
对于一个多传感器系统,当其中每个传感器的观测噪声都是独立的有色噪声时,假设系统模型结构已知,而有色噪声的参数和系统噪声方差完全未知时,对其提出了一种两段辨识算法。此算法首先对系统建立相应的自回归滑动平均模型,然后通过递推...
关键词：多传感器信息融合 有色噪声 两段辨识算法 
带多层融合结构的广义系统Kalman融合器被引量：10
《自动化学报》2008年第6期639-646,共8页高媛 李怀敏 邓自立 
国家自然科学基金(60374026);黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室科学技术研究项目(DZZD2006-16);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521214)资助~~
对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman...
关键词：多传感器信息融合 广义系统 KALMAN滤波器 多层融合 解耦融合 现代时间序列分析方法 
Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器
《科学技术与工程》2006年第11期1457-1461,1466,共6页邓自立 李怀敏 和丽清 
黑龙江大学自动控制重点实验室基金资助
对于带多传感器的Y-可观广义线性离散随机系统,通过状态线性变换,将其化为两个降阶的非广义多传感器子系统。应用Kalman滤波方法和白噪声估值器,提出了子系统和原系统的局部状态估值器及它们的误差互协方差公式。在线性最小方差按矩阵加...
关键词：Y-可观广义系统 多传感器信息融合 加权状态融合 降阶状态估值器 Kalman融合器 Kalman滤波方法 
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