多传感器信息融合技术

作品数：185被引量：804H指数：14
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多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用被引量：25
《计算机测量与控制》2022年第9期1-7,21,共8页许博玮 马志勇 李悦 
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技...
关键词：信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人 
基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计被引量：12
《计算机测量与控制》2012年第1期288-290,共3页曹晶秀 
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数...
关键词：灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权 
烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术被引量：1
《计算机测量与控制》2008年第12期1876-1878,共3页宋强 鲍雅萍 李华 
烧结矿碱度的测量是钢铁工业中的关键和难点,况且又容易受到烧结几乎每一个操作环节的影响;据此提出利用BP神经网络进行多传感器数据融合的烧结矿碱度的预报模型;通过对现场实际数据进行仿真,表明该方法鲁棒性强,准确性高,泛化能力广,...
关键词：多传感器数据融合 神经网络算法 碱度 权值和阈值 样本数据 
多传感器信息融合技术被引量：23
《计算机测量与控制》2007年第9期1124-1126,1134,共4页赵蕊 贺建军 
文章通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合的基本概念,包括定义、融合模型、融合方法、应用领域,并对目前信息融合在智能机器人、故障诊断等领域的应用现状进行了剖折;信息融合技术虽然发展迅速,但尚...
关键词：多传感器 信息融合 算法 
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