多船避碰

作品数：26被引量：95H指数：6
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基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划被引量：6
《现代电子技术》2020年第2期106-109,114,共5页杲飞 颜德文 
国家自然科学基金（51809028）;中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311)
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规...
关键词：多船避碰 粒子群 安全领域 路径规划 航行规则 仿真验证 
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