航行规则

作品数：58被引量：64H指数：5
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基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法被引量：2
《现代电子技术》2023年第5期119-125,共7页张荣翔 戴永寿 李立刚 金久才 
国家重点研发计划(2017YFC1405203);中央高校基本科研业务费专项资助(19CX05003A-1)。
为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标...
关键词：无人船 船舶避碰 避碰规划 海洋捕食者算法 全局优化算法 航行规则 仿真验证 
基于改进分水岭算法的空域实时流量监测被引量：1
《计算机与数字工程》2022年第7期1444-1448,1551,共6页朱代武 刘豪 朱瑀然 
民航局安全能力建设项目“基于区域导航的目视飞行程序设计和批准研究指南”(编号:14002600100015J013);四川省大学生创新创业训练计划(编号:S202110624185)资助。
为缓解空中交通拥挤和拥堵现状,提高空域资源利用效率和航空器运行效率,需对空域流量进行实时监测与告警,在已有研究基础上提出改进分水岭算法的空域流量监测模型。首先对分水岭算法中的距离操作算子进行改进,其次结合航路航线与尾流间...
关键词：分水岭算法 空域流量 流量监测 航行规则 
船检局加入《苏伊士运河航行规则》
《中国船检》2022年第3期102-104,共3页崔燕 
苏伊士运河是连通欧、亚、非三大洲的要道,也是世界上最繁忙的航道之一。改革开放以后,随着中国对外贸易和远洋运输的发展,我国航经苏伊士运河的远洋船舶数量不断增加。为了使我国船舶顺利通过苏伊士运河,船舶检验局于1981年1月8日正式...
关键词：收归国有 船舶检验局 苏伊士运河 远洋船舶 远洋运输 对外贸易 董事会 
需防“长赐”轮事件在我国港口发生
《中国水运》2021年第12期26-28,共3页马哲峰 
由“长赐”轮搁浅事件得到的启示,关注我国港口狭窄水道航行的安全隐患之所在,从而提出对隐患的安全预防措施,避免事故发生及减小事故影响,提高狭窄水道的通航安全性。
关键词：狭窄水道 堵塞 船舶安全 狭水道地方航行规则 港口统一应急指挥系统 
对长江下游张南横驶区标识优化布设的探讨被引量：1
《中国水运·航道科技》2021年第4期27-30,共4页王蕾 杜媛安 傅大卫 
本文梳理了张南横驶区附近水域航道布置、航标配布和航行规则,提出了张南横驶区明确标识的方案,可为长江干线横驶区优化提供借鉴和参考。
关键词：张南横驶区 航行规则 张南水道 优化 
船舶靠离泊丹东港2号港池操纵及注意事项被引量：1
《中国水运（下半月）》2020年第7期14-15,共2页何明权 
本文通过对丹东港2号港池及其附近水域的通航情况、水文气象,航道条件等的分析,结合作者多年在此水域引航的实际操作体会和海员通常航行习惯,提出一些建议供广大驾驶员探讨,以确保该水域的船舶的航行安全。
关键词：航行规则 安全 操纵 良好船艺 
无人艇航行规则及运动学约束下的改进RRT轨迹规划方法被引量：5
《导航与控制》2020年第1期105-115,124,共12页文龙贻彬 刘友 穆京京 胡常青 唐军武 
山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0204-2)。
现有的RRT算法没有考虑无人艇的运动特性,难以解决无人艇轨迹规划问题,也没有基于无人艇航行规则来考虑无人艇的动态避碰。针对上述问题,在无人艇航行规则及运动学约束下,提出了改进的双层RRT动态轨迹规划方法。在第一层框架中,改进了...
关键词：无人水面艇 动态避碰 轨迹规划 国际海上避碰规则公约 RRT算法 
基于粒子群算法和航行规则的分步多船避碰路径规划被引量：6
《现代电子技术》2020年第2期106-109,114,共5页杲飞 颜德文 
国家自然科学基金（51809028）;中央高校基本科研业务费专项资金(3132016311)
针对宽水域多船避碰过程中路径规划难与航行规则结合的问题,提出一种分步多船避碰路径规划算法。首先将障碍船视为静态障碍物,利用极坐标空间的粒子群路径规划算法结合船舶安全领域进行静态路径规划,得到船舶避碰转向点;然后利用航行规...
关键词：多船避碰 粒子群 安全领域 路径规划 航行规则 仿真验证 
俄罗斯对外国船只使用北方海航道加强管理被引量：2
《世界知识》2019年第9期42-43,共2页刘锋 
今年以来,俄罗斯政府采取措施,着手修改1999年颁布的第1102号法令《关于外国军舰和其它国家非商用船只在俄罗斯联邦领海、内水、海军基地、军舰基地以及军港航行和停留规则》,欲对进入北方海(俄罗斯对其北部海岸线沿北冰洋的船舶通航水...
关键词：俄罗斯 航行规则 北方海航道 北极地区 
天津港两条主要航道正式开通夜航
《起重运输机械》2019年第4期16-17,共2页
3月15日上午,天津海事局、天津经济技术开发区管委会和天津港保税区管委会在津联合召开了“天津大沽口港区大沽沙航道、大港港区航道扩能增效及船舶航行规则发布会”。本次会议的召开标志着天津港保税区临港区域大沽口港区夜航在本日夜...
关键词：天津港 航道 夜航 天津经济技术开发区 保税区 航行规则 港区 海事局 
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