多船会遇

作品数：31被引量：103H指数：6
导出分析报告
相关领域：交通运输工程更多>>
相关作者：刘克中姚杰袁志涛吴兆麟于家根更多>>
相关机构：大连海事大学武汉理工大学哈尔滨工程大学江苏科技大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国航海》《交通运输工程学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金船舶工业国防科技预研基金上海市高等学校青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=船舶工程x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
智能船舶的反应型避碰规划被引量：1
《船舶工程》2020年第9期115-121,共7页邓乃铭 许劲松 邓德衡 
对于多船会遇场景而言,在反应型避碰规划中考虑操船者意图具有明显的优越性,可在紧迫局面下更合理地执行《1972年国际海上避碰规则》(即COLREGs)的背离规则。对此,提出一种基于隐马尔可夫模型的操船意图预报方法,将生成的目标船意图预...
关键词：智能船舶 反应型避碰规划 多船会遇场景 操船意图预报 碰撞危险评估 
多船会遇自主避碰算法被引量：2
《船舶工程》2018年第9期67-71,101,共6页李啸雨 许劲松 杨荣武 
船舶自主避碰技术已成为当前船舶与航运领域研究的热点问题。文章提出了一种满足COLREGs避碰规则的多船会遇自主避碰算法,以经典速度障碍法为基础设计自适应采样避碰轨迹生成算法,并应用运动基元理论对避碰轨迹进行调整,使轨迹满足船舶...
关键词：船舶自主避碰系统 多船会遇 COLREGs规则 操纵性约束 
灰色关联决策在重点避让船选择中的应用研究被引量：3
《船舶工程》2007年第5期9-11,共3页刘静 刘以安 孟现海 
船舶工业国防科技预研基金项目(编号:04J1.1.3);江苏省教育厅资助项目(编号:2004DX029J).
为解决多船会遇情况下的船舶避碰决策问题,采用灰色关联决策方法选择重点避让船:首先按数学模型计算出目标船与本船的最近会遇距离DCPA、最近会遇时间TCPA以及船速比K.以DCPA、TCPA、K作为对策集中的各分量,再利用灰色关联决策进行综合...
关键词：船舶操纵技术 灰色关联决策 多船会遇 船舶避碰 重点避让船 灰色绝对关联度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部