多电机控制

作品数：54被引量：179H指数：5
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多电机协调控制的FPGA实现被引量：3
《微电机》2019年第6期71-77,共7页王飚 汪玲 杨蜜 
针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电...
关键词：多电机控制 CORDIC-FPGA算法 SVPWM 交叉耦合控制 
连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计被引量：3
《微电机》2011年第8期32-35,共4页胡海燕 孙立宁 李满天 肖滔 
"863"计划;2007AA042105;长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423)
连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现。在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基础上,设计了采用两级分布式结构的控制系统,其上层结构为PC机,采用由VC++6.0与OPGL联合开发的基于Windows...
关键词：连续型机器人 内窥镜机器人 控制系统 DSP 
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