肖滔

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：连续型肠道机器人通过性高楼杆件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《微电机》《机械与电子》更多>>
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连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计被引量：3
《微电机》2011年第8期32-35,共4页胡海燕 孙立宁 李满天 肖滔 
"863"计划;2007AA042105;长江学者创新团队计划资助项目(IRT0423)
连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现。在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基础上,设计了采用两级分布式结构的控制系统,其上层结构为PC机,采用由VC++6.0与OPGL联合开发的基于Windows...
关键词：连续型机器人 内窥镜机器人 控制系统 DSP 
一种连续型肠道机器人的通过性研究与仿真被引量：2
《机械与电子》2010年第7期63-67,共5页郭伟 肖滔 胡海燕 李满天 王鹏飞 
在仿真环境下研究一种线驱动连续型肠道机器人的通过性.这种机器人没有传统刚性机器人的刚性关节和连杆,无法利用传统D-H(Denavit-Hartenberg)法对其进行运动学分析.因此利用几何分析法提出了一种简练的运动学算法.采用医学上的肠道统...
关键词：连续型机器人 线驱动 肠道机器人 通过性 
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