多电机同步控制

作品数：86被引量：397H指数：11
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基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
《计算机与数字工程》2024年第4期978-983,1067,共7页丁明解 高键 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步...
关键词：多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制 
基于环形耦合与模糊控制策略的多电机同步控制被引量：3
《计算机与数字工程》2018年第7期1367-1370,1477,共5页赵坤 王栋 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(编号:310822171116);西安航空学院校级科研项目(编号:2017KY1217)资助
论文研究一种基于环形耦合控制策略和模糊PID算法的多轴电机同步控制方法。建立所研究的直流电机的控制数学模型和基于模糊PID算法的控制数学模型,使用Matlab软件建立多轴电机同步控制的仿真模型,对论文研究的环形耦合同步控制和模糊PI...
关键词：多轴电机 同步控制 模糊算法 PID 环形耦合 
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