精确线性化

作品数:151被引量:621H指数:13
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相关作者:王奔孙昌志安跃军谢运祥刘贤兴更多>>
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基于状态反馈与微分几何的PMSM控制被引量:2
《沈阳工业大学学报》2007年第4期418-421,431,共5页孟昭军 孙昌志 安跃军 杨红敏 
辽宁省自然科学基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划资助项目(2005216010)
研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条...
关键词:永磁同步电机 微分几何 状态反馈 精确线性化 极点配置 
基于时间延迟状态反馈的PMSM混沌反控制
《电机与控制学报》2007年第3期282-286,共5页孟昭军 孙昌志 安跃军 
辽宁省自然科学基金资助项目(20031023);辽宁省科技计划资助项目(2005216010)
根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究...
关键词:永磁同步电机 非线性控制 时间延迟状态反馈 精确线性化 混沌反控制 
状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制被引量:22
《电机与控制学报》2007年第1期21-24,28,共5页孟昭军 孙昌志 安跃军 杨红敏 
辽宁省自然科学基金项目(20031023);辽宁省科技计划项目(2005216010)
对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在...
关键词:永磁同步电机 非线性控制 状态反馈 精确线性化 
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