精确线性化

作品数:151被引量:621H指数:13
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导弹协同攻击编队自适应滑模控制器设计被引量:22
《宇航学报》2014年第6期700-707,共8页张磊 方洋旺 毛东辉 雍霄驹 
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和...
关键词:协同攻击 编队控制 非线性系统 精确线性化 领弹-从弹法 
目标机动时的一种非线性末制导律被引量:13
《宇航学报》1998年第2期37-42,共6页李君龙 陈杰 胡恒章 
本文研究了在空间拦截中导弹的脱靶量,并分析了影响脱靶量的因素。利用非线性精确线性化理论设计了目标机动时的非线性末制导律。
关键词:脱靶量 精确线性化 末制导 导弹 机动目标 
一种离散非线性末制导律被引量:5
《宇航学报》1998年第1期28-34,共7页李君龙 胡恒章 
在空间拦截中,导弹产生饱和梯形波推力和三角形脉冲推力。用非线性精确线性化理论获得的制导律是连续制导律,它适用于导弹在大气层内飞行,不适于导弹在大气层外飞行。本文研究了非线性末制导律离散实现的解析法,用该方法获得的离散...
关键词:精确线性化 离散 末制导律 拦截 导弹 制导体 
一种基于反馈精确线性化的空间拦截末制导律被引量:4
《宇航学报》1997年第4期13-17,共5页李君龙 胡恒章 
本文用反馈线性化理论研究了一种空间末制导模型,提出了非线性末制导律,并进行了数字仿真。
关键词:精确线性化 末制导 空间拦截 制导律 导弹 
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