精确线性化

作品数：151被引量：621H指数：13
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导向钻井稳定平台精确线性化控制
《计算机仿真》2024年第7期152-156,共5页李烁宇 汪跃龙 井玉霏 
西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助(YCS21213223)。
针对导向钻井稳定平台的强非线性、强扰动,致使传统控制算法难以实现高稳定性的角度输出问题,提出了一种基于反馈线性化的极点配置控制策略。首先,根据已知的平台非线性动力学方程,采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素进行精确线...
关键词：导向钻井 稳定平台控制 精确线性化 极点配置 
基于随机鲁棒动态逆的防空导弹姿态控制设计被引量：2
《计算机仿真》2016年第1期95-99,共5页沙建科 徐敏 
在防空导弹姿态控制的优化中,针对具有匹配不确定性的远程防空导弹倾斜转弯非线性姿态控制问题,为提高系统性能,提出一种具有工程实用价值的随机鲁棒动态逆控制方法。在对导弹非线性控制模型进行精确线性化的基础上设计了动态逆控制器,...
关键词：随机鲁棒 动态逆 精确线性化 匹配不确定性 
飞机姿态控制系统的精确线性化解耦设计被引量：3
《计算机仿真》2011年第2期55-57,127,共4页吴庆辉 周洲 郝峰 
飞机姿态运动的非线性以及横航向强耦合,增加了控制飞机姿态的难度,不利于飞机快速瞄准目标。为了提高控制姿态性能,直接将飞机姿态角解耦成舵偏角的非线性设计方法,将飞机姿态运动解耦成三个独立的线性系统,并避免气动力矩对舵面进行...
关键词：微分几何 精确线性化 解耦 姿态控制 
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