精确线性化

作品数：151被引量：621H指数：13
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基于反馈线性化H_∞理论的风电系统桨距角控制被引量：5
《系统仿真学报》2010年第6期1416-1420,共5页刘吉宏 柳亦兵 徐大平 
国家自然科学基金(50677021);教育部重点项目基金(105049)
风电系统工作在额定风速以上时,扰动风速会导致输出功率出现脉动,这会对电网的稳定性产生不利影响。为了解决这个实际问题,将非线性干扰抑制理论应用到桨距角控制律的设计中,建立了整个机组含风速扰动项的非线性数学模型;采用精确线性...
关键词：风力发电系统 非线性H∞理论 HJI不等式 精确线性化 干扰抑制 变工况 桨距角控制 
基于精确线性化解耦的内置式永磁同步电机牵引系统被引量：8
《系统仿真学报》2009年第20期6529-6533,共5页林立 黄苏融 
863节能与新能源汽车重大项目课题(2008AA11A108)
针对内置式永磁同步电机(inner permanent magnet synchronous motor,IPMSM)转速与电流之间的非线性耦合问题,应用非线性微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了IPMSM牵引系统的输入输出解耦控制和完全精确线性化,将原系统...
关键词：内置式永磁同步电机 微分几何 输入输出解耦 精确线性化 最大转矩比电流控制 
独轮车机器人的动力学建模与非线性控制被引量：22
《系统仿真学报》2009年第9期2730-2733,2736,共5页郭磊 廖启征 魏世民 崔建伟 
国家973项目(2004CB318000);国家自然科学基金项目(50775012);国家自然科学基金项目(50875027);国家863计划专题课题(2007AA04Z211);北京市自然科学基金(3092015)
为了实现对于独轮车机器人非线性系统的姿态控制。以独轮车机器人车体的俯仰角度、横滚角度和航向角度作为广义坐标,基于拉格朗日定理提出了一种独轮车机器人的非线性动力学模型。并使用MIMO仿射非线性系统描述了该动力学模型。基于MIM...
关键词：独轮车机器人 动力学模型 多输入多输出仿射非线性系统 精确线性化 
桥式起重机的定位和防摆控制研究被引量：19
《系统仿真学报》2007年第8期1799-1802,共4页王克琦 
针对起重机数学模型为一个激励不足的非线性耦合系统,提出了一种部分解耦的非线性控制方法,将系统设计转化为对位置和绳长进行伺服控制,摆角保持稳定两个目标进行处理。首先对起重机的位置和绳长部分进行了解耦和线性化,对部分解耦后的...
关键词：起重机 非线性控制 全状态反馈 精确线性化 
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