多机器人协调

作品数：32被引量：100H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：赵志刚王砚麟谭民苏程李劲松更多>>
相关机构：兰州交通大学中国科学院自动化研究所上海交通大学中国科学院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《物联网技术》《计算机与数字工程》更多>>
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智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架被引量：8
《自动化学报》2021年第8期2029-2049,共21页李勇 李坤成 孙柏青 张秋豪 王义娜 杨俊友 
国家自然科学基金(61906125);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0205,20180550596);辽宁基金资助。
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-c...
关键词：多机器人协调 满意度 PETRI 网 智能体 
CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究被引量：1
《自动化学报》2001年第3期411-416,共6页胡健 谭民 
"八六三"高技术自动化领域智能机器人主题资助项目
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一 .文中提出了一种新型多 DSP并行结构机器人控制器的思想 ,阐述了系统的硬、软件结构 ,并对系统的主要性能进行了分析 。
关键词：多机器人协调 机器人控制器 数字信号处理器 并行结构 CMRC DSP 
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