胡健

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：管理模块智能体引擎机器人控制器多机器人协调更多>>
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CMRC——多DSP并行结构机器人控制器的研究被引量：1
《自动化学报》2001年第3期411-416,共6页胡健 谭民 
"八六三"高技术自动化领域智能机器人主题资助项目
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一 .文中提出了一种新型多 DSP并行结构机器人控制器的思想 ,阐述了系统的硬、软件结构 ,并对系统的主要性能进行了分析 。
关键词：多机器人协调 机器人控制器 数字信号处理器 并行结构 CMRC DSP 
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