多机协同

作品数：281被引量：1543H指数：21
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：张漫姜长生李寒孙永芹刘辛军更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学北京航空航天大学空军工程大学更多>>
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一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨被引量：41
《机械工程学报》2020年第19期70-78,共9页谢福贵 梅斌 刘辛军 张加波 乐毅 
国家重点研发计划(2018YFB1306800);国家自然科学基金(51922057,91748205);北京市科技计划(Z181100003118003)资助项目。
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统"分体离线加工-在线检测"模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的"...
关键词：大型复杂构件 多机协同原位加工 移动式混联机器人 吸附式并联机器人 
基于TD-LTE的多机协同导航通信系统研究被引量：9
《农业机械学报》2017年第S1期45-51,65,共8页李世超 曹如月 魏爽 季宇寒 张漫 李寒 
北京市科技计划项目(D161100001416002);国家自然科学基金项目(31571570);国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700403);国家国际科技合作专项(2015DFG12280)
为实现多个农机在农田环境中自主导航协同作业,设计了基于TD-LTE的多机协同导航通信系统。该系统由导航定位传感器、无线通信模块、车载控制终端和远程通信软件组成,其中:传感器包含GNSS接收机、惯性测量单元(IMU)和角度传感器,用于获...
关键词：多机 自主导航 协同作业 TD-LTE SOCKET 远程通信 
基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台设计被引量：13
《农业机械学报》2017年第S1期52-57,14,共7页曹如月 李世超 魏爽 季宇寒 张漫 李寒 
北京市科技计划项目(D161100001416002);国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700403);国家国际科技合作专项(2015DFG12280);国家自然科学基金项目(31571570)
为了实现对多机协同导航作业的实时远程监控,设计了基于Web-GIS的多机协同作业远程监控平台。该平台主要包括数据收发、数据存储、数据查询、数据显示和数据分析模块。其中,数据收发模块采用Socket技术实时接收多机位置和航姿等作业信息...
关键词：多机协同 远程监控 WEB-GIS 
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