梅斌

作品数：5被引量：142H指数：3
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供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文主题：两自由度三自由度正压力混联机器人误差补偿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《物联网学报》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
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一种轻量化五轴全并联加工机器人研发与应用被引量：1
《物联网学报》2021年第3期10-20,共11页解增辉 梅斌 毕伟尧 谢福贵 刘辛军 
国家自然科学基金资助项目(No.51922057,No.91748205);清华大学水木学者计划(No.2021SM021)。
航空结构件、涡轮叶片等具有空间自由曲面特征的复杂零件是国防、航空航天、能源等领域装备的核心零件,通常具有材料去除率大、尺寸精度和表面质量要求高的特点。传统的串联式五轴加工中心在加工此类零件过程中会面临刀具过极点自动回...
关键词：五轴并联加工机器人 轻量化 姿态耦合运动 应用验证 
一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨被引量：41
《机械工程学报》2020年第19期70-78,共9页谢福贵 梅斌 刘辛军 张加波 乐毅 
国家重点研发计划(2018YFB1306800);国家自然科学基金(51922057,91748205);北京市科技计划(Z181100003118003)资助项目。
大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件,此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统"分体离线加工-在线检测"模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题,以龙门式多轴数控机床加工为代表的"...
关键词：大型复杂构件 多机协同原位加工 移动式混联机器人 吸附式并联机器人 
基于大型构件装配的六自由度并联机构设计技术研究被引量：2
《制造技术与机床》2018年第8期59-63,共5页敬兴久 吉方 梅斌 夏欢 
部分机械产品由多段大型构件组成,装配中一个移动构件相对于另一个固定构件具有空间六自由度。目前用于装配的调姿机构,通过调节关节改变工件的位置和姿态,关节空间与工件的位姿空间不一一对应,即各自由度调节具有耦合性,会严重影响装...
关键词：大型构件 装配 STEWART平台 气缸 仿真分析 
五轴数控机床空间定位精度改善方法研究现状被引量：71
《机械工程学报》2017年第7期113-128,共16页李杰 谢福贵 刘辛军 梅斌 董泽园 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04001-021)
五轴数控机床空间定位精度受机床静、动态误差的综合作用,是影响工件加工质量的重要指标。综述了基于不同误差源数值特征描述的几种主流误差建模方法,分析与建模方法对应的几种误差灵敏度分析方法的特点。根据五轴数控机床的构成,分别...
关键词：五轴数控机床 定位精度 误差建模 误差辨识 误差补偿 
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