开放结构控制器

作品数：6被引量：48H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：迟永琳张广立张伟军付莹杨汝清更多>>
相关机构：上海交通大学山东大学哈尔滨工业大学清华大学更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《机床与液压》《计算机集成制造系统》《装备机械》更多>>
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基于软件模式的开放结构控制器平台的研究被引量：5
《计算机集成制造系统》2006年第3期446-450,共5页王恒 陈恳 刘顺涛 
为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了...
关键词：微核 软件模式 开放结构控制器 运动控制 组件 
基于开放结构控制器的可重构数控系统被引量：7
《计算机集成制造系统-CIMS》2003年第11期1018-1022,共5页文立伟 王永章 路华 富宏亚 
国家自然科学基金资助项目(50175020)。~~
讨论了可重构制造系统、可重构机床和可重构数控系统的内涵及关系,提出以开放体系结构控制器为基础构建可重构数控系统,并结合运动控制器的开放性,分析了数控系统重构的可行性。利用组件技术,阐述了可重构数控系统的实现机理和开发流程...
关键词：数控系统 可重构 开放结构控制器 组件 
开放结构控制器刍议
《装备机械》2003年第3期29-31,共3页夏伯雄 
本文阐述了开放结构控制器和柔性结构控制器的概念和特点,分析了开发开放结构控制器的两个障碍,介绍了美国加利福尼亚大学集成制造实验室开发的,能为真正的开放结构控制器奠定基础的开放控制对象模型(OCOM)。
关键词：开放结构控制器 柔性结构控制器 开放控制对象模型 机床 
基于Windows NT的开放式机器人实时控制系统被引量：27
《上海交通大学学报》2003年第5期724-728,共5页张广立 付莹 杨汝清 张伟军 
国家自然科学基金(69975 0 14 );国家高技术研究发展计划 (863 )项目(863 -5 12 -972 0 -0 4)
针对传统工业机器人所采用的专用封闭式结构的局限性 ,开发了一个可在 Windows NT平台下运行的开放式工业机器人控制系统 .该系统采用单处理器结构 ,可在通用的工业计算机和Windows NT加 RTX实时扩展环境下运行 ,具有良好的实时性和友...
关键词：机器人控制器 开放结构控制器 实时控制 机器人学 
开放结构控制器构件化实现方法被引量：2
《机床与液压》2003年第1期138-140,共3页迟永琳 王宇晗 吴祖育 蔡建国 
本文在分析了中国开放结构控制发展现状的基础上,详细论述了开放结构控制器实现的关键问题:构件化技术和配 置方法。并且以开放结构控制器平台POAC(Platform for Open Architecture Controller)为例展示了开放结构控制器的典型实现结构。
关键词：开放结构 控制器 构件 参考结构 配置方法 
新一代数控系统的研究开发被引量：7
《机电一体化》2000年第3期7-11,共5页
关键词：数控系统 开放结构控制器 市场预测 数控技术 
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