多目标追踪

作品数：95被引量：227H指数：9
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述
《计算机工程与应用》2025年第6期1-21,共21页黄德启 黄海峰 黄德意 刘振航 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2022D01C430);国家自然科学基金(51468062)。
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究...
关键词：BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测 
改进YOLOv7+Bytetrack的小目标检测与追踪被引量：4
《计算机工程与应用》2024年第12期189-202,共14页聂源 赖惠成 高古学 
新疆维吾尔自治区重点研发计划(2022B01008);国家自然科学基金(U1803261,2022ZD0115803)。
近年来,目标检测技术已经相当成熟,但小目标检测一直是目标检测领域的一大挑战。为了解决这一问题,设计一种名为MFF-YOLOv7的小目标检测算法,该算法旨在提高小目标检测的准确率。设计级联双向特征金字塔KBiFPN,以及联合提出的多级感受...
关键词：MFF-YOLOv7 小目标检测 多级感受野 多目标追踪 Bytetrack 
联合轮廓法在低分辨率视频下的多目标追踪被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第2期64-66,共3页程光 罗予频 王宏宝 
相似目标间的遮挡一直是多目标追踪问题中的难点。针对这个问题提出了联合轮廓法。这种方法在使用粒子滤波器的基础上,通过对遮挡目标集的外轮廓建模来确定处于遮挡关系中目标的状态,从而进一步得到目标的轨迹。算法在实验中显示了良好...
关键词：多目标追踪 粒子滤波器 联合轮廓法 主动形状模型 
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