靠离

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船舶移泊险情引发的靠离泊安全思考
《天津航海》2025年第1期1-4,共4页胡桥 
以一次船舶在港内移泊过程中发生的险情为例,文章根据船舶当时运动态势进行了受力分析,梳理出险情发生的原因,提出了船舶靠离泊安全保障措施。
关键词：移泊 船位控制 安全保障 
厦门港古雷港区南4泊位超大型油轮靠离泊通航安全风险评价
《中国水运》2025年第5期20-22,共3页张厚钉 
为研究厦门港古雷港区超大型油轮靠离泊泊位存在的通航风险,根据通航环境、码头泊位性质、典型船型操纵要素等资料,基于船舶模拟操纵系统,按常态和不利于船舶操纵安全的风、流等环境影响因素设定船舶模拟试验工况,构建了30万吨级进出港...
关键词：超大型油轮 靠离泊 通航安全 安全保障 
双喷水推进无人艇矢量运动与自主靠离泊控制方法
《船舶工程》2025年第2期I0018-I0031,共14页孔杰杰 楼建坤 闫昭琨 
[目的]为了研究低速复杂港口环境下的双喷水推进无人艇自主靠离泊控制方法,实现无人艇自主低速精确靠离泊操作,[方法]基于无人艇的推力分配特性,进行无人艇横向平移运动控制参数分析,并在此基础上通过推力分配计算和控制参数解耦,实现...
关键词：无人艇 喷水推进 矢量运动控制 自主靠离泊控制 
在大鹏湾引领大型LNG船舶航行和靠离泊经验分享
《航海技术》2025年第1期20-25,共6页罗劲松 刘进军 柯文德 
大型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶相比其他类型常规船舶对进出港航行和靠离泊操纵有较为严格且特殊的要求。到港LNG船舶的船长和驾驶员需要充分了解港口所在水域的水文气象、通航环境和靠离泊操纵要点,提前做好准备;驾驶...
关键词：大型液化天然气(LNG)船舶 LNG船舶移动安全区 靠离泊操纵 
面向自主靠离泊环境的USV激光SLAM方法
《舰船科学技术》2025年第3期117-122,共6页刘华康 何佳洲 王景石 蔡庆 滕欣进 
国防科工局预研项目(JCKY2021206B015)。
在自主靠离泊环境中,水面无人艇使用传统激光同步定位与建图算法面临许多挑战,如水面高动态变化、水波干扰和局部极值问题等。针对这些问题,本文提出一种基于改进LIO-SAM(Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping)的USV(Unma...
关键词：无人艇 同步定位与建图 自主靠离泊 水波干扰 
基于CRITIC-SERENA-FCE法的大型船舶夜间靠离泊风险评价
《舰船科学技术》2024年第24期28-34,共7页韩宇驰 范中洲 王凯强 王禹晴 
国家自然科学基金资助项目(52371363)。
为保障大型船舶夜间靠离泊作业的安全进行,推动海上交通运输安全的发展,本文提出一种综合风险分析模型对大型船舶夜间靠离泊过程进行定量分析。本文通过收集黄骅港大型船舶靠离泊数据,并开展靠离泊仿真模拟试验构建了风险评价数据集,利...
关键词：大型船舶 夜间靠离泊 CRITIC法 SERENA法 模糊综合评价法 
LNG船舶靠离泊嘉兴码头安全研究
《中国水运》2024年第12期32-33,共2页陈雷方 
本文从船舶实际操纵角度出发,介绍了嘉兴LNG码头及相关水域的平布置情况,通过船舶靠离泊操纵结果分析,指出靠离泊操纵中存在的风险,总结出靠离泊操纵要点与建议,为实际靠离泊操纵提供参考依据。
关键词：船舶操纵 靠泊速度 船舶制动 
湄洲湾港东吴作业区东1#、东2#泊位减载靠离泊20万吨级散货船通航安全研究
《珠江水运》2024年第24期16-18,共3页郭清伟 
目前湄洲湾港东吴航道是15万吨级航道,为了提高航道通航效率,释放东吴港区东吴作业区码头靠泊能力,按照.国家相关法规,东吴作业区东1#、2#泊位可减载靠泊20万吨级散货船,其载货量不超过175万吨。本文在介绍湄洲湾港通航环境现状基础上,...
关键词：减载靠泊 散货船 通航安全 
自动靠离泊技术最新发展
《中国船检》2024年第12期66-70,共5页王思佳 
近日,韩国机械与材料研究所(KIMM)成功开发了一种先进的自动系泊系统,旨在提高自主船舶停靠操作的安全性和效率。该创新系统克服了基于线缆的传统系泊方法的局限性,预计2025年投入商业使用,将助力智能港口技术的进步。发展背景及现状船...
关键词：港口水域 材料研究所 系泊系统 操纵性能 水文环境 智能港口 人为因素 靠离泊 
进出伊拉克乌姆盖萨尔港安全操纵
《航海》2024年第5期51-56,共6页刘道坤 
中国是伊拉克最大贸易伙伴,伊拉克是中国在阿拉伯国家中第三大贸易伙伴。随着伊拉克政治格局的改变以及经济的恢复,伊拉克航运逐渐步入正轨,乌姆盖萨尔港作为只有58 km海岸线的伊拉克主要杂货港口,也是该国唯一的深水港口,其重要地位愈...
关键词：航道 锚地 引航 进出港 靠离泊 
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