可达集

作品数:91被引量:154H指数:8
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基于可达集的虚拟编组行车安全防护方法研究被引量:1
《铁道标准设计》2023年第7期161-168,共8页刘冰 王海峰 柴铭 
北京市自然科学基金“轨道交通联合”项目(L201004);国家自然科学基金项目(61473029);国家重点基础研究计划973课题(2014CB340703)。
虚拟编组可有效提升运输能力,是轨道交通领域的研究前沿,其行车方式的变革给列车运行控制带来新的问题。为满足虚拟编组行车紧密追踪及协同作业的安全防护需求,探讨一种基于可达集的虚拟编组列车运行安全防护方法。首先,构造列车运行控...
关键词:城市轨道交通 列车运行防护 虚拟编组 可达集 混成自动机 
结冰飞机的包线保护与控制裕度研究被引量:1
《控制与决策》2021年第6期1415-1424,共10页徐文丰 李颖晖 禹志龙 郑无计 董泽洪 
国家973计划项目(2015CB755800);陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-711)。
飞机结冰具有不确定性和随机性,会破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全.针对这一问题,对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究.首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析结冰对飞机安全包线边界的影响;然后,...
关键词:结冰飞机 可达集 飞行包线 边界保护 控制裕度 
基于可达集的故障飞机着陆阶段安全包线研究被引量:2
《飞行力学》2019年第5期35-39,共5页禹志龙 李颖晖 周驰 徐文丰 徐浩军 
国家973计划资助项目(2015CB755800)
针对飞机着陆阶段可能出现的发动机失效、舵面卡阻等故障问题,基于可达集理论提出以正向可达集与反向可达集交集作为飞机飞行安全包线,并以此为依据分析故障飞机着陆阶段存在的安全问题。以NASA的项目飞机GTM为研究对象,综合考虑飞机着...
关键词:可达集 故障飞机 飞行安全包线 
电力系统稳定域确定及算法特性研究被引量:2
《浙江大学学报(工学版)》2019年第1期200-206,共7页周驰 李颖晖 郑无计 武朋玮 董泽洪 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2015CB7558)
针对传统的稳定域确定方法保守性强的缺点,提出基于流形理论计算电力系统的稳定域.将稳定平衡点稳定边界上的所有I型不稳定平衡点的稳定流形作为稳定边界,主要思路如下:对非线性电力系统进行求解,得到所有的平衡点;通过轨道弧长法,得到...
关键词:稳定域 流形理论 轨道弧长法 蒙特卡洛 可达集 
基于可达集方法的结冰飞机着陆阶段安全风险评估被引量:9
《航空学报》2018年第12期40-48,共9页武朋玮 李颖晖 郑无计 周驰 董泽洪 
国家"973"计划(2015CB755805)~~
飞机在着陆过程中极易发生结冰的现象,结冰对飞行安全造成的危害极为严重。结冰导致飞机发生危险的原因是由于机翼或尾翼被冰层覆盖后空气动力学行为发生改变,飞机受力异常难以控制。为分析结冰后飞机的稳定性以保证飞行安全,以飞机纵...
关键词:可达集 结冰飞机 安全包线 飞行风险概率 极值理论 
基于可达集的鲁棒模型预测控制被引量:1
《信息与控制》2011年第5期669-672,685,共5页王亚锋 孙富春 张友安 刘华平 
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(90716021;60621062);国家重点基础研究发展计划(2007cb311003;2009cb724002)
设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集:接着采用终端约束集对可达集的包含度作为优化指标;最后,采用预测时域逐渐减小的控制策略以保证在线优化存在可行解....
关键词:鲁棒模型预测控制 可达集 终端约束集 鲁棒不变集 
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