可拓遗传算法

作品数：3被引量：12H指数：2
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求解不等式约束优化的可拓遗传算法
《数学的实践与认识》2015年第10期190-198,共9页刘巍 杨劼 高红 
辽宁省自然科学基金项目(2014025004);中央高校基本业务经费项目(3132014324);大连海事大学教改项目(2014Y33)
提出了求解不等式约束优化问题的可拓遗传算法.分别考虑种群中的可行解和不可行解,建立可拓关联函数对不可行解的优劣程度进行可拓评价,然后采用精英选择策略,确保每次迭代中均有一定数量和质量的不可行解被选择,从而避免种群陷入局部最...
关键词：约束优化 可拓学 遗传算法 关联函数 
未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法被引量：2
《计算机工程与应用》2010年第20期226-229,244,共5页王越超 申建芳 
广州城市职业学院校级基金
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进...
关键词：避障机器人 可拓变换 可拓遗传算法 
基于可拓遗传算法的机器人路径规划被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2006年第7期1135-1138,共4页王科俊 徐晶 王磊 张燕 
在遗传算法基础上,用扩展物元来表示机器人的位置信息,使计算机能够较容易读懂这种语言,加快了计算速度；用关联函数作为遗传算法的适应度函数,使算法更容易找到最优化路径；采用可拓工程方法中的三种可拓变换形式,丰富了遗传算法的变...
关键词：可拓遗传算法 路径规划 机器人 
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