可重构模块化机器人

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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:张艳丽李树军陈刚李斌刘明尧更多>>
相关机构:中国科学院沈阳航空工业学院福州大学东北大学更多>>
相关期刊:《中国市场》《机械设计》《广州大学学报(自然科学版)》《电子测试》更多>>
相关基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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多链可重构模块化机器人的构型转换
《航空制造技术》2023年第12期94-102,共9页郭茜 刘金国 冯靖凯 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);中国科学院交叉创新团队(JCTD–2018–11);机器人学国家重点实验室项目(Y91Z0303)。
可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构...
关键词:可重构 模块化机器人 链型 构型枚举 构型转换 
基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析
《制造技术与机床》2010年第5期54-57,共4页张艳丽 车金峰 李树军 
机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(RLO200804)
根据给定的工作任务分析确定可重构模块化机器人的构型后,进行机器人的轨迹规划和变量求解;然后采用牛顿-欧拉方法,并借助MATLAB软件设计用户界面计算和导出各个关节模块的实时控制变量值的文件,并将其导入ADAMS软件中进行动力学分析和...
关键词:可重构 模块化机器人 动力学 分析 
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