空间四杆机构

作品数：29被引量：66H指数：5
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量：1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词：两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
一种类空间四杆机构的应用与设计
《中国机械》2020年第21期9-10,共2页林晓晓 黄明学 
类空间四杆为一种近似RSSR空间四杆模型,但没有使用球副.本文介绍了缝纫机倒缝结构中类空间四杆机构的优点.建立了类空间四杆机构数学模型,并对其运动规律进行了分析,为后续相似的类空间四杆机构提供一定的理论基础.
关键词：类空间四杆 解析法 倒缝 缝纫机 
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法
《力学研究》2016年第1期1-9,共9页倪振松 吴瑞坤 
本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机构的位姿方程的矢量表达式。以空间HSSH...
关键词：螺旋副 切比雪夫缩短算法 运动学分析 空间连杆机构 
机械设计
《中国学术期刊文摘》2006年第8期81-85,共5页
ESPCP系统推力偏心齿轮联轴节优化设计,基于形态变换的三维表面彩貌方向特性研究,空间四杆机构步行机设计与仿真,销盘滑动磨损试验的仿真建模研究……
关键词：机械设计 空间四杆机构 齿轮联轴节 优化设计 推力偏心 特性研究 三维表面 形态变换 建模研究 磨损试验 
基于MATLAB的空间7R机构位置分析的新方法被引量：2
《中国农业大学学报》2003年第4期30-32,共3页周建成 魏文军 靳桂萍 
利用向量回转法和MATLAB软件对空间 7R机构位置问题进行了分析研究 ,确定了各杆长和副长方向的单位向量 ,列出了机构的向量封闭方程 ,以及各杆位置方程 ;调用MATLAB矩阵运算函数和解非线性方程组函数 ,解出了其他各杆的位置与主动件输...
关键词：MATLAB软件 空间7R机构 位置分析 向量回转法 向量封闭方程 空间机构学 空间四杆机构 
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