空间四杆机构

作品数:29被引量:66H指数:5
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相关机构:天津大学北京交通大学浙江丝绸工学院国防科学技术大学更多>>
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基于空间四杆机构的两足步行机器人研究被引量:1
《机械工程师》2022年第10期55-58,62,共5页杨慧慧 
基于空间四杆机构设计了一种新型的两足步行机器人。其中的两个连杆设计为机器人的足,另外两个连杆设计为曲柄,每个足上各设有一个转动副和一个圆柱副,两个曲柄将两个足连接为一个空间闭环的机构。首先应用螺旋理论对机构自由度进行分...
关键词:两足机器人 空间四杆机构 稳定性分析 自由度分析 ZMP分析 机器人设计 
带有螺旋副空间四杆机构运动学建模方法
《力学研究》2016年第1期1-9,共9页倪振松 吴瑞坤 
本文研究带有螺旋副(H)机器人运动学建模方法问题,提出用于不规则地形下的螺旋副(H)移动机器人运动学建模方法——切比雪夫缩短算法。在分析带有螺旋副(H)空间连杆机构的运动学分析基础上,建立机构的位姿方程的矢量表达式。以空间HSSH...
关键词:螺旋副 切比雪夫缩短算法 运动学分析 空间连杆机构 
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